Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 223

8. Connecter la connexion EDS.
9. Fermer et visser le couvercle de la boîte RDC.
11.7 Remplacement des accus
1. Arrêter la commande de robot avec l'option de menu principal Arrêter.
Procédure
2. Arrêter la commande du robot et protéger contre toute remise en service
3. Couper la tension au câble secteur.
même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
4. Retirer les vis de la fixation du canal de refroidissement avec une clé à
Fig. 11-27: Démontage du canal de refroidissement
5. Retirer le câble de connexion des accus.
court-circuit très élevé. Le courant de court-circuit peut provoquer des dom-
mages matériels importants et des blessures graves. Aucun court-circuit ou
court-circuit à la masse ne doit être déclenché aux pôles d'accumulateurs.
circuit prioritaire. Les accumulateurs n'ont pas de coupe-circuit individuel.
Aucun court-circuit ou court-circuit à la masse ne doit être déclenché aux
pôles d'accumulateurs.
6. Retirer la bande Velcro.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
[Pour tout complément d'information, voir les manuels de service et de
programmation du logiciel KUKA System Software.]
interdite.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
douille 7 mm. Retirer le canal de refroidissement par le haut.
1 Vis de la fixation du canal de refroidissement
2 Accus
3 Canal de refroidissement
Un court-circuit ou un court-circuit à la masse des
pôles d'accumulateurs provoque un courant de
Un court-circuit ou un court-circuit à la masse des
pôles d'accumulateurs peut déclencher un coupe-
11 Réparations
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