Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 225

les accumulateurs à intervalles réguliers en fonction de la température de
stockage.
Avec une température de stockage de +20 °C ou moins, il faut recharger les
accus tous les 9 mois.
Avec une température de stockage de +20 °C à +30 °C, il faut recharger les
accus tous les 6 mois.
Avec une température de stockage de +30 °C à +40 °C, il faut recharger les
accus tous les 3 mois.
11.8 Remplacement du bloc d'alimentation basse tension
Condition 
préalable


même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
1. Retirer le panneau arrière.
Procédure
2. Déconnecter les connexions.
3. Desserrer les vis de fixation.
4. Rabattre le bloc d'alimentation basse tension vers l'avant et le retirer par
Fig. 11-30: Bloc d'alimentation basse tension
5. Monter un nouveau bloc d'alimentation basse tension et le fixer.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Pour éviter une décharge en profondeur et une
destruction des accumulateurs, il faut recharger
La commande de robot est arrêtée.
La commande de robot est arrêtée et protégée contre toute remise en ser-
vice interdite.
La tension au câble secteur est coupée.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
le haut.
1 Branchement secteur connec-
teur X2
2 Alimentation connecteur X1
CCU
3 Connecteur XPE
11 Réparations
4 Vis de fixation
5 Bloc d'alimentation basse ten-
sion démonté
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