Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 248

KR C4 extended; KR C4 extended CK
No défaut
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Défaut Cause
La température Surchauffe refroidis-
du refroidisseur seur
est trop élevée
KPP/KSP (axe)
Panne de phase Une phase moteur
moteur KPP/KSP manque
(axe)
Défaut de com- Défaut de communica-
munication KPP/ tion sur le bus de
KSP (axe) Controller
Drapeau d'état Défaut logiciel Maître
inconnu KPP/KSP EtherCat
(axe)
Etat inconnu de -
l'appareil KPP/
KSP (axe)
Défaut de maté- L'appareil a détecté un
riel KPP/KSP défaut de matériel
(axe) interne
Panne phase sec- Une phase secteur
teur KPP/KSP manque
(axe)
Panne du réseau Panne, tension d'ali-
d'alimentation mentation inférieure à
KPP/KSP (axe) 300 V
Dépannage
Contrôler le ventilateur de l'ar-

moire
Contrôler la température am-

biante
Sollicitation trop élevée dans

le programme, contrôler et ré-
duire la sollicitation
Encrassement du circuit de re-

froidissement => nettoyer
Contrôler le lieu de montage,

les grilles d'aération et la dis-
tance
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler le câble moteur

Contrôler le moteur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le câblage EtherCat

Contrôler EtherCat Stack

Contrôler la CCU

Contrôler le KPP

Contrôler le KSP

-
-
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler l'appareil (voir les

LED)
Remplacer l'appareil

Contrôler l'alimentation

Contrôler le câblage KPP

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP

Contrôler l'alimentation

Contrôler le câblage KPP

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KPP

Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2