Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 194

KR C4 extended; KR C4 extended CK
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Pos. Description
1 Bouton pour déconnecter le smartPAD.
2 Interrupteur à clé pour l'appel du gestionnaire de liaison. L'interrup-
teur ne peut être tourné que si la clé est enfichée.
Le gestionnaire de liaison permet de changer de mode.
3 Appareil d'ARRET D'URGENCE. Pour stopper le robot en cas de
danger. L'appareil d'ARRET D'URGENCE est verrouillé lorsqu'il
est actionné.
4 Space Mouse Pour le déplacement manuel du robot.
5 Touches de déplacement : pour le déplacement manuel du robot.
6 Touche pour le réglage de la vitesse du programme.
7 Touche pour le réglage de la vitesse manuelle.
8 Touche de menu principal : elle affiche les options de menu sur
smartHMI.
9 Touches de fonction: Les touches de fonction servent principale-
ment à régler les paramètres des progiciels technologiques. Leur
fonction précise dépend des progiciels technologiques installés.
10 Touche Start : la touche Start lance un programme.
11 Touche Start en arrière : la touche Start en arrière lance le pro-
gramme en arrière. Le programme est traité pas par pas.
12 Touche STOP : la touche STOP arrête un programme en cours.
13 Touche clavier :
Affiche le clavier. En règle générale, le clavier ne doit pas être af-
fiché spécialement, car l'interface smartHMI reconnaît lors que des
entrées avec le clavier sont nécessaires et affiche celui-ci automa-
tiquement.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2