Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 24

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Application
Connexion respective de 16 en-
trées et sorties numériques avec
0,5 A et 2 entrées analogiques
Connexion respective de 16 en-
trées et sorties numériques avec
0,5 A et 2 entrées analogiques et
également 16 entrées numériques
et 8 sorties numériques
3.14 Interfaces du panneau de raccordement
Remarque
Aperçu
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Config.
Variante 18
Variante 19
Une modification de système doit être effectuée avec WorkVisual par le client
après la connexion d'appareils spécifiques au client aux interfaces correspon-
dantes dans les cas suivants :
Connexion d'appareils PROFIBUS

Connexion d'appareils EtherCAT

Les interfaces de sécurité suivantes peuvent être configurées dans la com-
mande de robot :
Interface de sécurité discrète X11

Interface de sécurité Ethernet X66

PROFIsafe KLI ou

CIP Safety KLI

L'interface de sécurité discrète X11 et l'interface de sécurité Ethernet
X66 ne peuvent pas être connectées et utilisées ensemble.
Seule une des interfaces de sécurité pourra être utilisée.
Les composants du panneau de raccordement dépendent des options et des
exigences du client. La commande du robot avec un maximum de composants
est décrite dans cette documentation.
Le panneau de raccordement de la commande de robot est composé des
connexions pour les lignes suivantes :
Câble secteur/alimentation

Câbles moteur vers le manipulateur

Câbles de données vers le manipulateur

Câble KUKA smartPAD

Câbles de terre

Câbles de périphérie

Les composants du panneau de raccordement dépendent des options et de
la version client.
Bus
Extension E/S numériques et analogiques
16/16/2
Extension E/S numériques 16/16/2 et éga-
lement 16 entrées numériques et 8 sorties
numériques
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2