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Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 218

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KR C4 extended; KR C4 extended CK
11.6.4
Remplacement de Safety Interface Board
Connexions
Standard
Connexions
Extended
218 / 271
Fig. 11-20: SIB, connexions standard
Pos.
Connec
Description
teur
1
X250
Alimentation SIB
2
X251
Alimentation pour d'autres composants
3
X252
Sorties sûres
4
X253
Entrées sûres
5
X254
Entrées sûres
6
X258
KUKA System Bus IN
7
X259
KUKA System Bus OUT
Fig. 11-21: Connexions SIB Extended
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2

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