Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 266

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Controller System Panel, signalisation LED 234
Controller System Panel, signalisation LED des
défauts 236
Contrôle de fonctionnement 142
Contrôle des sorties de relais SIB 199
Contrôle des sorties de relais SIB Extended 199
Cotes de perçage 119, 120
Coupe-circuit côté secteur 113, 154
Coupe-circuit de semi-conducteurs 241
Coupe-circuit défectueux 231, 242, 243
Coupe-circuit SIB Extended 242
Coupe-circuit SIB Standard 242
Coupure de courant 20
Courant pleine charge 113, 154
Course d'arrêt 127, 131
Course de freinage 127
Course de réaction 127
Croix de transport 179
CSP 10, 19
CSP, aperçu 20
CSP, signalisation LED 234
CSP, signalisation LED des défauts 236
Câble KUKA smartPAD 24
Câble résolveur, différence de longueur 114, 155
Câble secteur 24
Câble secteur, connexion 188
Câbles de données 24
Câbles de données X21 et X21.1 187
Câbles de liaison 125
Câbles de liaison, connexion 186
Câbles de périphérie 24
Câbles de terre 24
Câbles moteur 24
D
Demande d'assistance 257
Description du produit 15
Dimensions de la commande de robot 116
Dimensions du support KUKA smartPAD 119
Directive appareils sous pression 147
Directive basse tension 126
Directive CEM 126, 150
Directive Machines 126, 150
Directive sur les appareils sous pression 150
Dispositif d'ARRET D'URGENCE 134, 135, 140
Dispositif d'homme mort 135, 140
Dispositif d'homme mort, externe 136
Dispositif de dégagement 138
Dispositif de protection à X11 161
Dispositifs d'ARRET D'URGENCE à X11 161
Dispositifs de protection, externes 139
Disque dur, remplacement 208
Documentation, robot industriel 9
Données de base 113
Dual-NIC 10
Durée d'utilisation 127
Décharge en profondeur, accumulateur 114, 225
Déclaration d'incorporation 125, 126
Déclaration de conformité 126
Déclaration de conformité CE 126
Défaut des freins 140
266 / 271
Défauts CSP 236
E
Ecarts minimums commande du robot 117
Ecran tactile 193
EDS 10
Elimination 148, 256
Elimination des défauts 227
Eléments coupe-circuit 15
EMD 10
EN 60204-1 150
EN 61000-6-2 150
EN 61000-6-4 150
EN 614-1 150
EN ISO 10218-1 150
EN ISO 12100 150
EN ISO 13849-1 150
EN ISO 13849-2 150
EN ISO 13850 150
Entrées SIB 116
Enveloppe d'axe 127
Enveloppe d'évolution 127, 130, 131
Equipement de protection 137
Etat de chargement 20
Etat de la commande 235
Ethernet/IP 10
Exemple de circuit X11 202
Exemple de circuit, porte de protection, 162
Exploitant 127, 129
F
Filtre secteur 21
Fixation au sol 119
Fixation du support KUKA smartPAD 155
Fonctions CCU 18
Fonctions de protection 140
Fonctions de sécurité 131
Fonctions de sécurité, aperçu 131
Fonctions de sécurité, interface de sécurité
Ethernet 165
Fonctions RDC 19
Fonctions SIB 19
Formations 13
Fréquence secteur 113, 154
G
Gestionnaire de liaison 194
Groupe de LED KPP, alimentation 245
Groupe de LED KPP, communication 245
Groupe de LED KPP, réglage d'axe 245
Groupe de LED KPP, état d'appareil 245
Groupe de LED KSP, communication 244
Groupe de LED KSP, réglage d'axe 244
Groupe de LED KSP, état d'appareil 244
H
Hauteur de mise en place 113
HMI 10
I
Identification CE 126
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2