Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 233

Pos. Désignation
1 STA3
Température moteur
microcontrôleur
2 RUN
Bus AT EtherCAT
3 L/A1
Entrée du KCB (X18)
4 L/A2
Sortie du KCB (X19)
5 L/A3
Sortie du KCB vers EMD
(X20)
6 STA4
VMT-microcontrôleur
7 PWR/3.3V
Alimentation en tension
RDC
8 FSOE
Protocole Safety de la
liaison EtherCat
9 STA2
FPGA B, circuit intégré
10 STA1
FPGA A, circuit intégré
11 STA0
Microcontrôleur de confi-
guration
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Couleur Description
Jaune Eteinte = défaut

Clignotement 1 Hz = état normal

Clignotement = code de défaut (interne)

Verte Eteinte = Init

Allumée = état normal

Clignotement 2,5 Hz = Pre.Op

Signal individuel = Safe-Op

Clignotement = code de défaut (interne)

Clignotement 10 Hz = démarrage

Verte Eteinte = pas de liaison physique. Le

câble réseau n'est pas connecté.
Allumée = le câble réseau est connecté

Clignotement = échange de données sur

le câble
Verte Eteinte = pas de liaison physique. Le

câble réseau n'est pas connecté.
Allumée = le câble réseau est connecté

Clignotement = échange de données sur

le câble
Verte Eteinte = pas de liaison physique. Le

câble réseau n'est pas connecté.
Allumée = le câble réseau est connecté

Clignotement = échange de données sur

le câble
Jaune Eteinte = défaut

Clignotement 1 Hz = état normal

Clignotement = code de défaut (interne)

Verte Eteinte = pas de tension

Allumée = alimentation en tension exis-

tante
Verte Eteinte = n'est pas actif

Allumée = opérationnel

Clignotement = code de défaut (interne)

Jaune Eteinte = défaut

Clignotement 1 Hz = état normal

Clignotement = code de défaut (interne)

Jaune Eteinte = défaut

Clignotement 1 Hz = état normal

Clignotement = code de défaut (interne)

Jaune Eteinte = défaut

Clignotement 1 Hz = état normal

Clignotement = code de défaut (interne)

12 Elimination des défauts
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