Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 22

KR C4 extended; KR C4 extended CK
3.13.2 Participants KSB et variantes de configuration
Participants KSB
Variantes de
configuration
Application
Standard Safety sans/avec SOP
via PROFIsafe
Standard Safety via interface
Standard Safety avec SOP/SRM
via interface
Standard Safety sans/avec SOP
via CIP Safety
3.13.3 Participants KEB et variantes de configuration
Participants KEB
Variantes de
configuration
Application
Connexion d'appareils PROFIBUS
Connexion à l'API de ligne avec l'in-
terface PROFIBUS
Connexion d'appareils PROFIBUS
Connexion à l'API de ligne avec l'in-
terface Profibus
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RDC

CIB

EMD

Les appareils suivants font partie du KSB :
CIB SION

KCP SION

SIB Standard

SIB Extended

Config.
Variante 1
Variante 2
Variante 3
Variante 4
Les composants suivants sont des participants KEB :
Maître PROFIBUS

Esclave PROFIBUS

Maître/Esclave PROFIBUS

Extension E/S numériques 16/16

Maître DeviceNet

Esclave DeviceNet

DeviceNet, Maître/Esclave

E/S numériques 16/16

E/S numériques 16/16/4

E/S numériques 32/32/4

E/S numériques/digitales 16/16/2

également, des E/S numériques 16/8 pour le coffre de soudage (op-

tion)
Config.
Variante 1
Variante 2
Variante 3
CIB SIB Standard
X -
X X
X X
X -
Bus
Maître PROFIBUS
Esclave PROFIBUS
Maître/Esclave PROFIBUS
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
SIB Extended
-
-
X
-