Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 172

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Sortie octet 3
Sortie octet 4
172 / 271
Bit Signal
2 JF
3 VRED
4 ... 7 SBH1 ... 4
Bit Signal
0 ... 1 SBH5 ... 6
2 ... 7 RES
Bit Signal
0 ... 7 MR1 ... 8
Description
Défaut de calibration
La surveillance de l'enveloppe est désactivée
parce qu'au moins un axe n'est pas calibré.
0 = Défaut de calibration. La surveillance de
l'enveloppe a été désactivée.
1 = Pas de défaut.
Vitesse spécifique aux axes et cartésienne
réduite (état d'activation de la surveillance de
vitesse réduite)
0 = La surveillance de vitesse réduite n'est pas
active.
1 = La surveillance de vitesse réduite est
active.
Etat d'activation de l'arrêt fiable de fonctionne-
ment pour le groupe d'axes 1 ... 4
Affectation : bit 4 = groupe d'axes 1 ... bit 7 =
groupe d'axes 4
0 = L'arrêt fiable de fonctionnement n'est pas
actif.
1 = L'arrêt fiable de fonctionnement est actif.
Description
Etat d'activation de l'arrêt fiable de fonctionne-
ment pour le groupe d'axes 5 ... 6
Affectation : bit 0 = groupe d'axes 5 ... bit 1 =
groupe d'axes 6
0 = L'arrêt fiable de fonctionnement n'est pas
actif.
1 = L'arrêt fiable de fonctionnement est actif.
Réservé 27 ... 32
Description
Espace de message 1 ... 8
Affectation : bit 0 = espace de message 1
(espace surveillé de base 1) ... bit 7 = espace
surveillé 8 (espace surveillé de base 8)
0 = Il y a eu violation de l'espace.
1 = Il n'y a pas eu violation de l'espace.
Remarque : en cas de violation d'espace, le
signal n'est mis à un que si l'espace surveillé
correspondant est activé. C'est-à-dire qu'il doit
être configuré de façon à être "toujours actif" ou
être activé via l'entrée correspondante de
l'interface de sécurité Ethernet (entrée octet 4).
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2