Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 247

No défaut Défaut
26036 La tension de cir-
cuit intermédiaire
est trop faible
KPP/KSP (axe)
26037 Tension d'alimen-
tation logique trop
élevée KPP/KSP
(axe)
26038 Tension d'alimen-
tation logique trop
faible KPP/KSP
(axe)
26039 La température
de l'appareil est
trop élevée KPP/
KSP (axe)
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Cause
Sous tension dans le
circuit intermédiaire
lors du service
Surtension alimenta-
tion 27 V
Sous tension alimenta-
tion 27 V DC
Surtempérature
12 Elimination des défauts
Dépannage
Contrôler l'enregistrement

Trace du circuit intermédiaire
Contrôler la tension secteur

Contrôler le câblage du circuit

intermédiaire
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le circuit de charge

KPP
Contrôler l'alimentation 27 V

Contrôler l'alimentation bloc

27 V
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler l'alimentation 27 V

Contrôler l'alimentation bloc

27 V
Contrôler l'accumulateur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler le ventilateur de l'ar-

moire
Contrôler la température am-

biante
Sollicitation trop élevée dans

le programme, contrôler la sol-
licitation
Encrassement du circuit de re-

froidissement => nettoyer
Contrôler le ventilateur du PC

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

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