Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 220

KR C4 extended; KR C4 extended CK
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Fig. 11-22: Déverrouillage des connecteurs des câbles de données
1 Connecteur déverrouillé
2 Connecteur verrouillé
2. Retirer la vis de la plaque de fixation et tirer la plaque avec la SIB hors des
ouvertures des éclisses.
3. Contrôle de la nouvelle SIB quant à des dommages mécaniques. Monter
la plaque de fixation avec la SIB dans les ouvertures des éclisses et la ser-
rer.
4. Brancher toutes les connexions en respectant les inscriptions sur les
connecteurs et les câbles. Verrouiller les connecteurs des câbles de don-
nées.
5. Si le remplacement de la SIB a provoqué une modification du système, la
structure de système du robot industriel doit être configurée avec WorkVi-
sual.
Fig. 11-23: SIB avec plaque de fixation
1 Vis de fixation
2 Attaches de fixation
3 Connecteur branché et ver-
rouillé
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2