Montaggio Delle Parti Elettriche - Festo ERMO Notice D'utilisation

ERMO
5.2

Montaggio delle parti elettriche

Attenzione
Per i connettori non occupati sussiste il pericolo che, al contatto, il ERMO o altre parti
dell'impianto possano essere danneggiate a causa delle scariche elettrostatiche
(ESD = electrostatic discharge).
• Per evitare simili scariche: Applicare i cappucci di protezione sulle connessioni non
utilizzate.
Attenzione
Per il rispetto della sicurezza CEM:
La lunghezza massima dei singoli cavi non deve superare i 30 m.
1. Togliere tensione al controllore ed assicurarlo contro la riaccensione.
Non è sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controllore.
2. Cablare il motore con il controllore secondo la seguente tabella.
L'impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore/dell'encoder con contatto a
massa bilaterale sono caratteristiche standard dei cavi precablati Festo (è 10 accessorio).
Collegamento motore/freno di arresto: Connettore rotondo (a 8 poli)/connettore sub-D
(a 9 poli, 5 è Fig. 1)
Pin Occupazione
1 Tratto A
2 Tratto A/
3 Tratto B
4 Tratto B/
5 n.c.
6 n.c.
7 Freno di arresto +24 V
8 Freno di arresto GND
9 n.c.
1) Solo nei motori con freno di arresto ERMO−16/25/32−ST-EB
Tab. 3
Festo – ERMO – 1505NH Italiano
ERMO-12/16
1)
1)
ERMO-25/32
65