Montage Électrique - Festo ERMO Notice D'utilisation

ERMO
5.2 Montage électrique
Nota
Sur les connecteurs non affectés, il existe en cas de contact un risque d'endom­
magement par décharge électrostatique (ESD = electrostatic discharge) sur l'ERMO ou
d'autres pièces de l'installation.
• Pour éviter de telles décharges, utiliser des capuchons de protection sur les rac­
cords inutilisés.
Nota
Pour le respect de la sécurité CEM :
La longueur maximale des différents câbles ne doit pas excéder 30 m.
1. mettre le contrôleur hors tension et le sécuriser contre toute remise en marche.
La suppression du signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
2. Câbler le moteur avec le contrôleur conformément aux tableaux suivants.
Des sections de câbles suffisamment grandes et un blindage des câbles du moteur/de l'encodeur
avec un contact de mise à la terre des deux côtés sont assurés avec les câbles préfabriqués de
Festo (è 10 Accessoires).
Connexion du moteur/frein de d'arrêt : connecteur rond (8 pôles)/connecteur sub-D
(9 pôles, 5 è Fig. 1)
Broche Affectation
1 Branche A
2 Branche A/
3 Branche B
4 Branche B/
5 n.c.
6 n.c.
7 Frein de maintien +24 V
8 Frein de maintien GND
9 n.c.
1) Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue ERMO−16/25/32−ST-EB
Tab. 3
Festo – ERMO – 1505NH Français
ERMO-12/16
1)
1)
ERMO-25/32
51