Puesta A Punto - Festo ERMO Notice D'utilisation

ERMO
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Puesta a punto

ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento.
• Proteger la zona de desplazamiento de
intervenciones (p. ej. con rejillas protectoras).
• Asegurarse de que no haya objetos extraños en
la zona de desplazamiento.
• Ejecutar la puesta a punto con velocidades de
giro y pares bajos.
Nota
La puesta a punto de la combinación de actuador y controlador preconfigurada con el
sistema OMS(Optimized Motion Series) está descrita en unas instrucciones de inicio
rápido (è www.festo.com/sp).
Procedimiento Finalidad
1. Recorrido de Determinación del
verificación sentido de movimiento
del motor
2. Recorrido de Comparación de la
referencia situación real con la
imagen del controlador
3. Recorrido de Verificación de todo el
prueba comportamiento
Tab. 5
Tamaño
Energía de impacto máx.
Tab. 6
Festo – ERMO – 1505NH Español
Nota
A pesar de usar el mismo control, los motores del
mismo tipo pueden girar en sentidos opuestos
mediante un cableado distinto.
Se realiza el recorrido de referencia:
– hacia el interruptor de referencia
– contra un tope final (p. ej. con el kit de tope EADP).
Respetar la energía de impacto máx. (è Tab. 6)
– hacia el sensor de proximidad (solo en controlador
CMMS-ST).
Observar la información detallada (è Instrucciones
de utilización del sistema de accionamiento).
Comprobar si se cumplen los siguientes
requerimientos:
– El disco giratorio recorre el ciclo de desplazamien­
to previsto por completo.
– Si hay sensores de proximidad, el disco giratorio
se detiene al alcanzar uno de ellos.
Una vez realizado correctamente el recorrido de
prueba el actuador giratorio está listo para el fun­
cionamiento.
12
-4
[J] 0,2 x 10
Fig. 5
16 25
-4 -4
0,7 x 10 1,6 x 10
32
-4
2,9 x 10
39