Einbau, Elektrisch - Festo ERMO Notice D'utilisation

ERMO
5.2

Einbau, elektrisch

Hinweis
Bei nicht belegten Steckverbindern besteht bei Berührung die Gefahr, dass durch
elektrostatische Entladungen (ESD = electrostatic discharge) Schäden am ERMO oder
an anderen Anlagenteilen entstehen.
• Zur Vermeidung solcher Entladungen: Schutzkappen auf nicht verwendeten An­
schlüssen verwenden.
Hinweis
Zur Einhaltung der EMV-Sicherheit:
Die maximale Länge der einzelnen Leitungen darf 30 m nicht überschreiten.
1. Controller spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
Die Wegnahme des Freigabesignals am Controller reicht nicht aus.
2. Motor mit dem Controller gemäß nachfolgenden Tabellen verkabeln.
Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor−/Encoderleitung mit beidsei­
tigem Massekontakt bieten die vorkonfektionierten Leitungen von Festo (è 10 Zubehör).
Motoranschluss/Haltebremse: Rundstecker (8−polig)/Sub-D-Stecker (9−polig, 5 è Fig. 1)
Pin Belegung
1 Strang A
2 Strang A/
3 Strang B
4 Strang B/
5 n.c.
6 n.c.
7 Haltebremse +24 V
8 Haltebremse GND
9 n.c.
1) Nur bei Motoren mit Haltebremse ERMO−16/25/32−ST-EB
Tab. 3
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
ERMO-12/16
1)
1)
ERMO-25/32
9