Inbetriebnahme - Festo ERMO Notice D'utilisation

ERMO
6

Inbetriebnahme

WARNUNG
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
• Verfahrbereich vor Eingriffen schützen (z. B.
durch Schutzgitter).
• Sicherstellen, dass keine Fremdgegenstände im
Verfahrbereich vorhanden sind.
• Inbetriebnahme mit geringen Drehzahlen und
Momenten durchführen.
Hinweis
Die Inbetriebnahme der vorkonfigurierten Antriebs- und Controllerkombination mit dem
OMS-System (Optimized Motion Series) wird in einer Schnellstart-Anleitung be­
schrieben (è www.festo.com/sp).
Vorgehensweise
1. Kontrollfahrt
2. Referenzfahrt
3. Probefahrt
Tab. 5
Baugröße
Max. Anschlagenergie
Tab. 6
Festo – ERMO – 1505NH Deutsch
Zweck
Ermittlung der Anfahr­
richtung des Motors
Abgleich der Realsitua­
tion mit dem Abbild
des Controllers
Prüfung des Gesamt­
verhaltens
12
[J] 0,2 x 10
Fig. 5
Hinweis
Auch bei gleicher Ansteuerung können Motoren
gleicher Bauart durch eine unterschiedliche Ver­
drahtung in entgegengesetzter Richtung drehen.
Die Referenzfahrt erfolgt:
– auf den Referenzschalter
– gegen einen Endanschlag (z. B. mit Anschlag­
bausatz EADP). Max. Anschlagenergie einhal­
ten (è Tab. 6)
– auf den Endschalter (nur bei Controller
CMMS-ST).
Weitere Informationen beachten (è Bedienungs­
anleitung des Antriebssystems).
Folgende Anforderungen prüfen:
– Drehteller durchfährt den vorgesehenen
Verfahrzyklus komplett.
– Wenn vorhanden, stoppt der Drehteller beim
Erreichen eines Endschalters.
Nach erfolgreicher Probefahrt ist der Drehantrieb
für den Betrieb bereit.
16
-4 -4
0,7 x 10
25 32
-4 -4
1,6 x 10 2,9 x 10
11