ctrlX DRIVE
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Affichage de diagnostic
LED de diagnostic
EtherCAT
Tab. 106 : LED de diagnostic
LED : Couleur / type de cligno-
tement
1)
éteinte
vert clignotant
vert, s'allumant une fois
vert allumé
rouge clignotant
rouge, s'allumant une fois
rouge, s'allumant deux fois
1) Type de clignotement : Un carré correspond à un laps de temps de 200 ms ; la flèche marque la
fin d'un cycle
GN = LED allumée en vert
RD = LED allumée en rouge
-- = LED n'est pas allumée
Bosch Rexroth AG
Signification
Description
● Les données de processus cycliques et
État
INIT
● Pas d'erreur
État
Le canal de données acyclique est transmis
PRE-OPERATIONAL
État
Le canal de données acyclique est transmis
SAFE-OPERATIONAL
État
Les données de processus cycliques et le
canal de données acyclique sont transmis
OPERATIONAL
Erreur de configura-
Erreur de configuration EtherCAT générale
tion
● Le variateur d'entraînement n'est pas
Erreur de synchronisa-
tion
● Erreur de communication du variateur
Timeout – Watchdog ● Timeout lors de la surveillance des don-
● Watchdog du maître EtherCAT
le canal de données acyclique ne sont
pas transmis
synchronisé sur le maître EtherCAT
d'entraînement
nées de processus cycliques
R911392533, Édition 02