Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 96

Validation
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Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
7.3 Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
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Pour calculer la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité
déclenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du système
d'entraînement. À cette fin, il faut déterminer tous les temps de déclenchement et de
réaction des composants (électroniques et mécaniques) concernés. L'exemple suivant
permet d'illustrer cette procédure.
Les composants suivants sont utilisés :
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• MOVIDRIVE B, taille 1, avec les cartes option suivantes :
– DEH21B en tant qu'interface codeur
– DFS22B en tant qu'interface de communication avec PROFINET et PROFIsafe
– DCS21B en tant que module contrôleur de sécurité
• Module de freinage de sécurité BST
• Moteur DR avec frein BE intégré et codeur SIN/COS
• Codeur SIN/COS externe supplémentaire
L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de
sécurité SLS). En cas de dépassement de la vitesse réglée, l'entraînement est
immédiatement stoppé (fonction de sécurité STO).
Manuel MOVIDRIVE
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MDX61B Carte option MOVISAFE
2409746059
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DCS21B / 22B / 31B / 32B