Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 142

Annexes
12
Temps de réaction typiques
142
Fonction
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée. En cas
d'utilisation du dispositif de coupure
local, lors du traitement de
l'accélération
• Tenir compte de la remarque
formulée à la fin du tableau.
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris la
transmission vers PROFIsafe, en cas
de traitement de position et de vitesse
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris la
transmission vers PROFIsafe, en cas
de traitement de l'accélération
Activation de l'entrée ENABLE d'une
fonction de surveillance en cas de
transmission via PROFIsafe
Activation d'une sortie en cas de
transmission via PROFIsafe
REMARQUE
En cas d'utilisation du dispositif de coupure local avec la temporisation de la fonction
de sécurité SS1, les sorties restent activées jusqu'à ce que la durée réglée soit
écoulée. Ceci est à prendre en compte pour l'analyse des risques.
Manuel MOVIDRIVE
Temps de Explication
réaction
[ms]
84 Pour une fonction de surveillance déjà activée via
PROFIsafe, l'option DCS21B / 22B a besoin de
deux cycles pour calculer l'accélération actuelle. Au
cours du cycle suivant, après calcul par la fonction
de surveillance, le résultat est écrit dans la zone-
mémoire image des valeurs d'exploitation du
processus. Si le dispositif de coupure local
disponible sur l'option DCS21B / 22B a été activé,
le système active si nécessaire, au cours du même
cycle, une sortie programmée.
Remarque : en cas d'utilisation du dispositif de
coupure local et de la fonction ENABLE via le
système de bus, la durée indiquée est celle à
prendre en compte comme temps de réaction.
112 Pour une fonction de surveillance déjà activée via
PROFIsafe, la carte option DCS21B / 22B a besoin
d'un cycle, pour calculer la vitesse actuelle. Au
cours du cycle suivant, après calcul par la fonction
de surveillance, le résultat est écrit dans la zone-
mémoire image des valeurs d'exploitation du
processus. Deux autres cycles sont nécessaires
pour transférer le résultat à l'automate de sécurité
via le PROFIsafe.
140 Pour une fonction de surveillance déjà activée via
PROFIsafe, l'option DCS21B / 22B a besoin de
deux cycles pour calculer l'accélération actuelle.
Au cours du cycle suivant, après calcul par la
fonction de surveillance, le résultat est écrit dans la
zone-mémoire image des valeurs d'exploitation du
processus. Deux autres cycles sont nécessaires
pour transférer le résultat à l'automate de sécurité
via le PROFIsafe.
56 Deux cycles sont nécessaires pour la reprise
d'informations du télégramme PROFIsafe émis par
l'automate et leur écriture dans la zone-mémoire
image des valeurs d'exploitation du processus.
56 Deux cycles sont nécessaires pour le chargement
d'informations du télégramme PROFIsafe émis par
l'automate et leur écriture dans la zone-mémoire
image des valeurs d'exploitation du processus.
Après écriture dans la zone-mémoire image des
valeurs d'exploitation du processus, la sortie est
activée/désactivée au cours du même cycle.
®
MDX61B Carte option MOVISAFE
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B