Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 91

REMARQUE
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6.7.4 Structure des données-process PROFIsafe
L'état des fonctions de sécurité envoyées via PROFIsafe peut être consulté via le menu
[Process diagnostics] / [Safety bus] / [PROFIsafe] / [Process image] dans MOVISAFE
Config (voir illustration suivante).
La structure des données-process pour PROFIsafe contient une sous-partie de la
structure de données-process de la carte option DCS21B / 22B. Selon les prescriptions
PROFIsafe, les données-process d'entrée et de sortie ont respectivement 64 bits :
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Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option MOVISAFE
Liaison bus de terrain via PROFIsafe
Position = position dans la commande × facteur de mise à l'échelle
Position = 10 000 × 1 000 = 1 000 000 mm/10 = 100 000
Le Pos_factor pour la mise à l'échelle interne dépend des réglages codeur
sélectionnés et est géré exclusivement par la carte option DCS21B / 22B ; il ne
peut pas être réglé séparément.
Les valeurs après la virgule n'étant pas prises en compte pour la mise à l'échelle,
l'exactitude de la valeur transmise est modifiée en conséquence ; ceci est à
prendre en compte pour le traitement ultérieur.
32 bits (type de donnée : BOOL) pour l'état des entrées / sorties et des fonctions de
sécurité
32 bits (type de donnée : double entier) pour la valeur de position
Mise en service
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DCS21B / 22B / 31B / 32B
I
6
0 0
®
9007201239055243
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