Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 143

12.6.2 Temps de réaction typiques de la carte option DCS31B / 32B
Le tableau suivant indique les temps de réaction de la carte option DCS31B / 32B.
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction. La durée
de cycle (T_cycle) est de 25 ms pour la carte option DCS31B / 32B. Les temps de
réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas
d'application dans la carte option DCS31B / 32B. Selon l'application, il faut encore
ajouter d'autres temps de réaction spécifiques aux capteurs et actionneurs utilisés
dépendants de l'application, afin d'obtenir la durée de réaction totale.
REMARQUE
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance", le temps de réaction
augmente en fonction de la distance réglée.
Fonction
Lecture de l'état binaire d'un contact
à fermeture et traitement via un
dispositif de pilotage de sécurité
interne
Lecture de l'état binaire d'un contact
à fermeture et traitement via un
dispositif de pilotage de sécurité
interne
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris
le temps de traitement logique, en cas
de traitement de position et de vitesse
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée, y compris
le temps de traitement logique en cas
de traitement de l'accélération
Réaction d'une fonction de
surveillance activée via une entrée
externe, y compris le traitement
de l'automate de sécurité en cas
d'utilisation d'un contact à ouverture.
Réaction d'une fonction de
surveillance activée via une entrée
externe, y compris le traitement
de l'automate de sécurité en cas
d'utilisation d'un contact à fermeture.
®
Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option MOVISAFE
Temps de réaction typiques
Temps de Explication
réaction
[ms]
58 La carte option DCS31B / 32B est en mesure de
détecter un contact à ouverture en l'espace d'un
cycle. Pour la suite du traitement, y compris
l'écriture d'une sortie, un cycle supplémentaire
est nécessaire.
75 Pour qu'un contact à fermeture soit reconnu
comme activé (à "1"), un niveau de signal actif doit
être appliqué à l'entrée pendant un temps de
scrutation complet de l'option DCS31B / 32B.
Il en résulte, au pire, une scrutation sur deux
cycles afin de mettre à disposition l'information
nécessaire pour le traitement interne. Un cycle
supplémentaire étant nécessaire pour poursuivre
le traitement du signal d'entrée, il en résulte une
durée totale de réaction de trois cycles.
Remarque : éviter si possible les contacts à
fermeture dans les dispositifs de coupures sûre !
50 Dans le cas d'une fonction de surveillance déjà
activée via ENABLE, la carte option DCS31B / 32B
a besoin d'un cycle pour calculer la vitesse
actuelle. Au cours du cycle suivant, après calcul
par la fonction de surveillance, l'information est
ensuite traitée et émise par l'automate, c'est-à-dire
que, selon la logique implémentée dans le
programme, ceci provoque par exemple l'écriture
d'une sortie.
75 Dans le cas d'une fonction de surveillance déjà
activée via ENABLE, la carte option DCS31B / 32B
a besoin de deux cycles pour calculer
l'accélération actuelle. Au cours du cycle suivant,
après calcul par la fonction de surveillance,
l'information est ensuite traitée et émise par
l'automate, c'est-à-dire que, selon la logique
implémentée dans le programme, ceci provoque
par exemple l'écriture d'une sortie.
83 Le traitement des signaux par l'entrée dure un
cycle de scrutation. Un cycle supplémentaire est
nécessaire pour l'activation de l'entrée ENABLE de
la fonction de surveillance souhaitée. Au cours du
cycle suivant se déroulent le calcul par la fonction
de surveillance, l'élaboration du résultat et le cas
échéant la modification de la sortie.
100 La lecture du signal de l'entrée binaire nécessite,
au pire, deux cycles. Un cycle supplémentaire est
nécessaire pour l'activation de l'entrée ENABLE
de la fonction de surveillance souhaitée. Le calcul
par la fonction de surveillance, le traitement du
résultat et le cas échéant l'activation de la sortie
s'effectuent au cours du cycle suivant.
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B
Annexes
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