Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 64

Installation
5
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
Mode
maître/esclave
avec codeurs
absolus SSI
Mesures codeur du
®
MOVIDRIVE B
5.10.4 Spécifications techniques pour les types de codeurs utilisables
64
• Les codeurs absolus SSI peuvent être exploités avec la carte option DCS..B en
mode maître ou esclave.
En mode maître, le codeur est exploité de manière autonome avec la carte option
DCS..B ; en mode esclave, les mesures codeur sont simplement collectées via un
câble en Y pour traitement ultérieur (voir chapitre "Schémas de raccordement
codeurs et câbles préconfectionnés").
• Attention : en cas d'exploitation de deux codeurs absolus avec la carte option
DCS..B, le codeur 1 doit, en mode maître/esclave, être impérativement exploité en
mode maître.
• Les codeurs raccordés sur les MOVIDRIVE
panier du MOVIDRIVE
• Si une valeur incrémentale du MOVIDRIVE
panier, ceci est à configurer dans le logiciel MOVISAFE
"codeur 1". Dans le MOVIDRIVE
DCS sur "Capteur moteur (X15)".
• Si une valeur absolue du MOVIDRIVE
celle-ci est à configurer dans le logiciel MOVISAFE
"codeur 2". En fonction de l'interface codeur (DEH21B ou DEU21B) sur laquelle le
codeur absolu est raccordé, le paramètre P557 Source position réelle DCS doit être
réglé comme suit dans le MOVIDRIVE
– En cas d'utilisation d'une carte DEH21B : sur "codeur absolu (X62)"
– En cas d'utilisation d'une carte DEU21B : sur "X15" ou "X14"
Codeur absolu SSI
– Interface de données SSI avec longueur de données constante de 24 bits
– Format de données codé en binaire ou en code Gray
– Niveau de signal selon RS422
– En cas d'utilisation du canal de mesure en mode maître, la fréquence des impulsions
est de 250 kHz.
– En cas d'utilisation du canal de mesure en mode esclave, la fréquence externe
maximale des impulsions est de 300 kHz.
– La durée de pause entre les salves d'impulsions doit être comprise entre 30 µs au
minimum et 6 ms au maximum.
Codeur incrémental HTL
– Niveau de signal DC 24 V/0 V
– Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de
90 degrés
– Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
Codeur incrémental TTL
– Niveau de signal selon RS422
– Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de
90 degrés
– Fréquence maximale des impulsions d'entrée : 200 kHz
Codeur SIN/COS
– AC 1 V
cc
– Signal de mesure sur voies A/B du codeur considéré avec un déphasage de
90 degrés
Manuel MOVIDRIVE
®
B sont accessibles via le bus fond de
®
B de la carte option DCS..B.
®
B doit être utilisée via le bus fond de
®
B, régler le paramètre P557 Source position réelle
®
B doit être utilisée via le bus fond de panier,
®
B.
®
MDX61B Carte option MOVISAFE
®
Assist/Config comme
®
Assist/Config comme
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B