Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 118

Diagnostic
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Messages de défaut et alarmes
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Code d'alarme A3303/3304, défaut 109, sous-code 036/037
Message d'alarme Défaut plausibilité mesure de position
Cause La différence entre les deux signaux de position est supérieure au seuil de
déclenchement configuré pour les incréments.
Acquittement du • Vérifier la cohérence entre les cotes de la trajectoire et les données de
défaut configuration des codeurs.
• Vérifier le signal de position.
• Tous les signaux sont-ils raccordés correctement sur le connecteur codeur
9 pôles ?
• Vérifier le branchement du connecteur codeur.
• Régler les signaux pour la position sur une plage identique à l'aide de la fonction
SCOPE.
• Si la valeur absolue est utilisée via le bus fond de panier, il peut être nécessaire
de procéder à une adaptation du paramètre Seuil de déclenchement incr.
Code d'alarme A3307/3308, défaut 109, sous-code 038/039
Message d'alarme Défaut plausibilité mauvaise plage de position
Cause La position actuelle se trouve hors de la longueur de mesure configurée.
Acquittement du • Vérifier la cohérence entre les cotes de la trajectoire et les données de
défaut configuration des codeurs.
• Vérifier le signal de position et corriger l'offset si nécessaire.
• Lire la position à l'aide de la fonction SCOPE et la rectifier proportionnellement
aux valeurs configurées.
Code d'alarme A3309/3310, défaut 109, sous-code 040/041
Message d'alarme Défaut plausibilité mauvaise vitesse
Cause La vitesse actuelle est au-delà de la vitesse maximale configurée.
Acquittement du • L'entraînement se déplace hors de la fenêtre de la vitesse admissible configurée.
défaut • Vérifier la configuration (masque codeur, accélération maximale réglée).
• Analyser l'évolution de la vitesse à l'aide de la fonction SCOPE.
Code d'alarme A3311/3312, défaut 109, sous-code 042/043
Message d'alarme Défaut plausibilité mauvaise accélération
Cause L'accélération actuelle se trouve hors de la plage d'accélération configurée.
L'entraînement se trouve en dehors de la plage d'accélération autorisée.
Acquittement du • Vérifier la configuration (masque codeur, accélération maximale réglée).
défaut • Analyser l'évolution de la vitesse / de l'accélération à l'aide de la fonction SCOPE.
Code d'alarme A3401/3402, défaut 109, sous-code 044/045
Message d'alarme Défaut de plausibilité de l'interface codeur (A3401= codeur 1 et A3402 = codeur 2)
Cause La configuration codeur n'est pas conforme aux données configurées.
Acquittement du • Vérifier le type du codeur et la configuration (SSI / incrémental).
défaut • Vérifier le raccordement et le câblage du codeur.
• Vérifier la polarité des données codeur.
• Tester le fonctionnement du codeur.
Code d'alarme A3403/3404, défaut 109, sous-code 046/047
Message d'alarme Défaut de l'alimentation du codeur
(A3403 = codeur 1 et A3404 = codeur 2)
Cause La tension d'alimentation du codeur se situe hors de la plage définie (DC 20 V min. /
DC 29 V max.).
Manuel MOVIDRIVE
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MDX61B Carte option MOVISAFE
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DCS21B / 22B / 31B / 32B