Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 141

12.6 Temps de réaction typiques
12.6.1 Temps de réaction typiques de la carte option DCS21B / 22B
Le tableau suivant indique les temps de réaction de la carte option DCS21B / 22B.
Pour l'application PROFIsafe, le temps de cycle (T_cycle) est de 28 ms. Les temps de
réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour chaque cas
d'application dans la carte option DCS21B / 22B. Pour les applications avec bus de
terrain, il faut encore ajouter le temps de traitement du système de pilotage de sécurité
et, selon l'application, d'autres temps de réaction spécifiques aux capteurs et
actionneurs utilisés pour obtenir la durée de réaction totale. Pour le calcul de la durée
de fonctionnement dans l'automate de sécurité, consulter la documentation technique
du fabricant.
REMARQUE
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance", le temps de réaction
augmente en fonction de la distance réglée.
Fonction
Time out bus PROFIsafe
(durée de time out minimale)
Lecture de l'état binaire d'un contact à
ouverture et transmission au dispositif
de pilotage de sécurité via PROFIsafe
Lecture de l'état binaire d'un contact à
fermeture et transmission au dispositif
de pilotage de sécurité via PROFIsafe
Réaction d'une fonction de
surveillance déjà activée en cas
d'utilisation du dispositif de coupure
local, pour le traitement de la position
et de la vitesse
•
®
Manuel MOVIDRIVE MDX61B Carte option MOVISAFE
Tenir compte de la remarque
formulée à la fin du tableau.
Temps de réaction typiques
Temps de Explication
réaction
[ms]
125 La durée de time out minimale pour le bus est de
125 ms. En cas de suspicion d'un défaut de bus
général (p. ex. données corrompues, données
faussées, interruption de la communication etc.),
toutes les sorties de la carte option DCS21B / 22B
sont désactivées après écoulement de la durée
définie. La même durée s'applique pour la liaison
de la carte DCS21B / 22B avec le dispositif de
pilotage de sécurité.
Remarque : dans le dispositif de pilotage de
sécurité (p. ex. un S7), la durée de time out du
système de bus peut être mise à l'échelle vers
le haut librement sous "HW Konfig". Pour le
calcul du temps de réaction de la carte option
DCS21B / 22B, il faut utiliser la durée de time
out.
84 La carte option DCS21B / 22B détecte l'ouverture
d'un contact passant au cours d'un cycle. Deux
cycles supplémentaires sont nécessaires pour la
transmission vers le système de bus de sécurité.
112 Pour qu'un contact à fermeture soit reconnu
comme activé (à "1"), un niveau de signal actif doit
être appliqué à l'entrée pendant un temps de
scrutation complet de l'option DCS21B / 22B.
Il en résulte, au pire, une scrutation sur deux cycles
afin de mettre à disposition l'information nécessaire
pour le traitement interne. Pour la transmission
vers le bus, deux cycles supplémentaires sont
nécessaires ; il en résulte donc en tout quatre
cycles.
56 Pour une fonction de surveillance déjà activée via
PROFIsafe, la carte option DCS21B / 22B a besoin
d'un cycle, pour calculer la vitesse actuelle. Au
cours du cycle suivant, après calcul par la fonction
de surveillance, le résultat est écrit dans la zone-
mémoire image des valeurs d'exploitation du
processus. Si le dispositif de coupure local
disponible sur l'option DCS21B / 22B a été activé,
le système active si nécessaire, au cours du même
cycle, une sortie programmée.
Remarque : en cas d'utilisation du dispositif de
coupure local et de la fonction ENABLE via le
système de bus, la durée indiquée est celle à
prendre en compte comme temps de réaction.
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B
Annexes
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