Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 90

Mise en service
I
6
Liaison bus de terrain via PROFIsafe
0 0
6.7.3 Mise à l'échelle des valeurs de position dans la carte option DCS21B / 22B
Exemple
90
Dans la carte option DCS21B / 22B, il est possible de transférer la position interne à un
système de pilotage de sécurité. Il est également possible de définir des positions cible
pour la carte option DCS21B / 22B à partir d'un système de pilotage de sécurité. Pour
plus d'informations, consulter le chapitre "Structure des données-process PROFIsafe".
En interne, la carte option DCS21B / 22B fonctionne avec des positions au format
32 bits. Selon le système de pilotage de sécurité utilisé, il peut être nécessaire de limiter
les valeurs à 16 bits pour leur traitement ultérieur. Avec la carte option DCS21B / 22B,
il est possible de mettre à l'échelle à l'aide d'un facteur les valeurs de position actuelle
de l'application ou les positions cible. La mise à l'échelle peut s'effectuer avec un facteur
1, 10, 100, 1000 ou 10000. Dans ce cas, toutes les valeurs transmises de la carte option
DCS21B / 22B au système de pilotage de sécurité seront divisées par ce facteur.
Les positions cibles transmises du système de pilotage de sécurité à la carte option
DCS21B / 22B seront multipliées par ce facteur.
La carte option DCS21B / 22B fonctionnant toujours avec la plus grande résolution
possible en interne, il faut tenir compte, pour la conversion des valeurs de position, non
seulement du facteur diviseur, mais également du Pos_Factor (voir Champ
d'information codeur ("Info Encoder")). Pour plus d'informations concernant le
Pos_Factor, consulter le chapitre "Configuration des segments de prise de mesure".
Dans une application, un segment de prise de mesure maximal de 100 000 mm (100 m)
doit être surveillé. La valeur 100 000 mm ne peut pas être traitée dans le dispositif de
pilotage de sécurité, car elle ne peut pas être convertie en valeur 16 bits (65536 déc.).
Ceci peut être résolu en activant le facteur de mise à l'échelle dans la carte option
DCS21B.
Unité sélectionnée dans la carte DCS21B
Segment max. de prise de mesure
Pos_Factor (champ d'information codeur)
Facteur de mise à l'échelle
Commande amont
• Résolution dans la carte option DCS21B / 22B
=
Résolution DCS B 21
• Valeur de position maximale à transmettre
segment de mesure max.
=
Position DCS B 21
résolution
Le système de pilotage de sécurité pouvant traiter des valeurs 16 bits au maximum
en interne et la valeur à transmettre étant largement supérieure, celle-ci devra être
adaptée en conséquence à l'aide du facteur de mise à l'échelle.
• Valeur de position à transmettre après mise à l'échelle
Position dans la commande
Afin de garantir l'utilisation d'une unité identique à celle de la carte option DCS21B
pour le traitement ultérieur de la valeur de position dans le système de pilotage de
sécurité, le facteur de mise à l'échelle utilisé doit également être pris en compte.
Manuel MOVIDRIVE
= mm
= 100 000 mm
= 10
= 1 000
= valeurs 16 bits max.
DCS B 21
unité choisie dans
Pos Factor _
100000
=
1
DCS B 21
mm
10
position DCS B 21
=
fact. mise à l'échelle
®
MDX61B Carte option MOVISAFE
mm
=
1 0 0
4142690955
m m m
=
1000000 1000000
4142695947
1 000 000
=
10000
=
1000
4142725643
®
DCS21B / 22B / 31B / 32B
1
mm
10