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I
Mise en service avec interface de communication / bus de terrain
9
Fonctionnement avec maître RS-485
0 0
Exemple de
télégramme
Télégramme
Request envoyé
par le maître
RS-485 au
®
MOVIMOT
Télégramme
Response envoyé
®
par le MOVIMOT
au maître RS-485
Exemple de télégramme "3DP acyclique"
RS-485-Master
126
Dans cet exemple, le moteur triphasé MOVIMOT
process de type PDU 85
sorties-process (SP) au moteur triphasé MOVIMOT
entrées-process (EP).
SP1 : 0006hex
Mot de commande 1 = marche
SP2 : 2000hex
Consigne de vitesse [%] = 50 % (de f
SP3 :0BB8hex
Rampe = 3 s
EP1 : 0406hex
Mot d'état 1
EP2 : 0300hex
Courant de sortie [% IN]
EP3 : 0607hex
Mot d'état 2
Codage des données-process, voir chap. 5.5.
00
02
01
85
Idle
hex
hex
hex
SD1
ADR
TYP
1D
01
85
04
Idle
hex
hex
hex
SD1
ADR
TYP
Cet exemple est un cas de transmission acyclique, c'est-à-dire que la surveillance time
out est désactivée au niveau du MOVIMOT
mission cyclique. Dans ce cas, le MOVIMOT
dant 1 s maximum (télégramme Request des types mentionnés ci-dessus) ; en cas
d'absence de nouvelle activité du bus dans la limite de ce délai, le MOVIMOT
terait automatiquement (surveillance time out).
1) f
est défini à l'aide du potentiomètre de consigne f1
max
®
(3 DP acycliques). Le maître RS-485 transmet les trois
hex
Sorties-process (SP)
06
20
00
0B
hex
hex
hex
hex
hex
SP2 : Vitesse [%]
2000
hex
SP1 : Mot de commande
0006
= Marche
hex
Entrées-process (EP)
06
07
03
00
hex
hex
hex
hex
hex
EP2 : Courant de sortie
EP1 : Mot d'état 1
®
. L'octet TYP = 05
®
attendrait l'activité suivante du bus pen-
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM03C - MM3XC
est piloté via trois mots de données-
®
®
. Le MOVIMOT
renvoie trois
1)
)
max
B8
13
hex
hex
BCC
SP3 : Rampe
0BB8
= 3s
hex
= 50% f
max
MOVIMOT
07
98
hex
hex
BCC
EP3 : Mot d'état 2
réaliserait une trans-
hex
®
05079AFR
®
s'arrê-
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