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Mise en service avec interface de communication / bus de terrain
Pause (Idle) et
Le MOVIMOT
symbole de
marrage de 3,44 ms minimum, suivie du signe 02
démarrage
transmission d'un télégramme Request est interrompue par le maître, le second télé-
(Start-Delimiter)
gramme-requête ne pourra être transféré avant une double pause de démarrage
(6,88 ms environ).
Adresse (ADR)
Le MOVIMOT
point (254) et l'adresse Broadcast (255). L'adresse 0 permet la lecture des entrées-
process actuelles (mot d'état, mesure du courant), mais les sorties-process envoyées
par le maître ne sont pas prises en compte.
Adresse de
A l'aide de ADR = 101 ... 115, il est possible de rassembler plusieurs MOVIMOT
groupe
sein d'un même groupe. Tous les MOVIMOT
adresse RS-485 identique (par exemple le groupe 1 : ADR = 1, groupe 2 : ADR = 2).
Désormais, le maître peut envoyer les sorties-process destinées au groupe 1 par
l'adresse 101, celles destinées au groupe 2 par l'adresse 102. Dans ce mode d'adres-
sage, les convertisseurs MOVIMOT
Broadcast ou télégrammes de groupe consécutifs, il faut que le maître respecte une
pause de 25 ms au moins.
Type de données
Le MOVIMOT
utiles (TYP)
Data Unit) caractérisés par la longueur du protocole et par le type de transmission.
Type
03
83
05
85
Surveillance time
En mode "cyclique", le MOVIMOT
out
chaine activité bus (télégramme Request issu du maître). S'il n'a toujours pas reçu de
télégramme une fois ce temps écoulé, le MOVIMOT
(surveillance time out) en ralentissant selon la dernière valeur de rampe transmise. Le
relais d'information "Prêt" retombe. En mode "acyclique", il n'existe aucune surveillance
de ce type.
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM03C - MM3XC
Fonctionnement avec maître RS-485
®
identifie l'envoi d'un télégramme-requête à la séquence pause de dé-
®
fonctionne avec les adresses 0 à 15, l'accès via l'adresse point-par-
®
fonctionne au choix à l'aide de quatre types de données PDU (Protocol
Type de
Longueur des
transmission
données-
process
cyclique
2 mots
hex
acyclique
2 mots
hex
cyclique
3 mots
hex
acyclique
3 mots
hex
hex
®
d'un même groupe sont à régler sur une
®
ne délivrent aucune réponse. Entre deux trames
Données utiles
Mot de commande / Vitesse [%] / Mot d'état 1 / Courant
de sortie
Mot de commande / Vitesse [%] / Rampe / Mot d'état 1 /
Courant de sortie / Mot d'état 2
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la pro-
®
se met automatiquement à l'arrêt
I
0 0
(Start-Delimiter 1). Si la
®
au
9
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