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I
Mise en service avec interface de communication / bus de terrain
9
Fonctionnement avec maître RS-485
0 0
9.3
Fonctionnement avec maître RS-485
Structure du
télégramme
122
•
La commande amont (par exemple un automate) est le maître, le MOVIMOT
l'esclave.
•
On utilise 1 bit de start, 1 bit de stop et 1 bit de parité (even parity).
•
La transmission se fait selon le protocole MOVILINK
fixe de 9600 Baud (voir chap. "Protocole MOVILINK
Idle
= pause de démarrage de 3,44 ms minimum
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : maître → MOVIMOT : 02
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : maître ← MOVIMOT : 1D
ADR = adresse 1–15
Adresse de groupe 101–115
254 = point par point
255 = Broadcast
TYP = type de données utiles
PDU = données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) :
XOR de tous les octets
•
En mode "cyclique", le MOVIMOT
chaine activité du bus (protocole maître). Si aucune activité n'est détectée, le
®
MOVIMOT
s'arrête tout seul (surveillance time out).
•
En mode "acyclique", aucune surveillance time out n'est effectuée.
®
de SEW avec une fréquence
®
").
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la pro-
Notice d'exploitation MOVIMOT® MM03C - MM3XC
®
02754AFR
hex
hex
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