Affichage de la version du set de paramètres
Si l'on fait tourner le commutateur rotatif et sélecteur d'un cran dans le sens horaire, alors qu'il se
trouve dans la position Image des capteurs, on aura affichage de la version du set de paramètres
installé. Cela se fait comme précédemment, mais avec l'étiquetage « PArA. ».
« PArA. »
o
« 1.01 »
o
Le tableau des paramètres installé dans cette commande possède, dans le présent exemple, la version 1.01.
Affichage de la version du logiciel du contrôleur de périphérique
Une rotation additionnelle d'un cran dans le sens horaire du commutateur rotatif et sélecteur se traduira par
l'affichage de la version du programme du contrôleur de périphérique. L'étiquette utilisée ici est « PErI. ».
« PErI. »
o
« 1.01 »
o
La version du logiciel du contrôleur de périphérique de cette commande est ici 1.01.
Affichage de la version du logiciel du contrôleur du moteur
Lors d'une nouvelle rotation d'un cran dans le sens horaire du commutateur rotatif et sélecteur, on a
affichage de la version du programme du contrôleur de moteur. L'étiquette utilisée ici est « EnGIn ».
« EnGIn »
o
« 1.02 »
o
La version du logiciel du contrôleur de moteur de cette commande est ici 1.02.
Affichage de la version du logiciel bootloader du contrôleur de périphérique
La prochaine rotation d'un cran du commutateur rotatif et sélecteur fait apparaître la version du programme
du bootloader du contrôleur de périphérique sur l'affichage. L'étiquette utilisée ici est « PE.bot. ».
« PE.bot. »
o
« 1.05
»
o
La version de ce bootloader est ici 1.05.
Affichage de la version du logiciel bootloader du microcontrôleur
Pour finir, une dernière rotation d'un cran du commutateur rotatif fait apparaître la version du programme
du bootloader du contrôleur de moteur sur l'affichage. L'étiquette utilisée ici est « En.bot. ».
« En.bot. »
o
« 1.02
»
o
La version de ce bootloader est ici 1.02.
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Commander
Version : 22 février 2013 Rév. 05
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