Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Mise en
sécurité
EnC4
Mise en sécurité du codeur de variateur : Échec de communication au niveau du retour de vitesse
S'assurer que l'alimentation du codeur est correcte.
Vérifier la vitesse de transmission du codeur.
192
Vérifier le câblage du codeur.
Remplacer le capteur de retour vitesse.
EnC5
Mise en sécurité du codeur du variateur : Erreur de somme de contrôle ou de CRC
S'assurer de l'absence de perturbation au niveau du signal du codeur.
193
Vérifier le blindage du câble du codeur.
Avec les codeurs EnDat, vérifier la résolution de communication et/ou effectuer une configuration automatique (Pr 3.41).
EnC6
Mise en sécurité du codeur du variateur : Le codeur a signalé une erreur.
Remplacer le capteur de retour vitesse.
194
Avec les codeurs SSI, vérifier les paramètres de câblage et d'alimentation du codeur.
EnC7
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec d'initialisation
Effectuer un reset du variateur.
Vérifier que le type de codeur approprié est entré dans Pr 3.38.
Vérifier le câblage du codeur.
195
S'assurer d'avoir correctement paramétré l'alimentation du codeur.
Effectuer une configuration automatique (Pr 3.41).
Remplacer le capteur de retour vitesse.
EnC8
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec de la configuration automatique demandée à la mise sous tension
Modifier le paramétrage de Pr 3.41 et le régler sur 0, puis entrer manuellement le nombre de tours du codeur (Pr 3.33) et le nombre
196
d'incréments par tour équivalent (Pr 3.34).
Vérifier la résolution de communication.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Le retour de position utilisé est sélectionné à partir d'un emplacement de module
EnC9
Solutions qui n'a pas de module de retour de position/vitesse installé.
197
Vérifier le réglage de Pr 3.26 (ou Pr 21.21, si les paramètres du deuxième moteur ont été activés).
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec du test de phase en mode Servo car le déphasage du codeur (Pr 3.25 ou
EnC10
Pr 21.20) est incorrect
Vérifier le câblage du codeur.
Effectuer un autocalibrage afin de mesurer le déphasage du codeur ou entrer manuellement le déphasage approprié dans Pr 3.25
(ou Pr 21.20).
198
Des mises en sécurité Enc10 parasites peuvent se déclencher dans les applications très dynamiques. Il est possible de désactiver
cette mise en sécurité en réglant le seuil de survitesse spécifié dans Pr 3.08 sur une valeur supérieure à zéro. Il convient d'être
prudent lors du paramétrage du seuil de survitesse à une valeur élevée car cela peut empêcher la détection d'un dysfonctionnement
du codeur.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Une panne s'est produite pendant l'alignement des signaux analogiques d'un
Enc11
codeur SINCOS avec le comptage numérique dérivé des formes d'onde sinusoïdales et cosinusoïdales et de la position
comms (le cas échéant). Ce défaut est habituellement dû à des parasites sur les signaux sinus et cosinus.
Vérifier le blindage du câble du codeur.
161
Examiner l'éventuelle présence de parasites sur les signaux sinus et cosinus.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Codeur Hiperface (interface hautes performances) - identification du type de
Enc12
codeur impossible lors de la configuration automatique
Vérifier qu'il est possible de configurer automatiquement le type de codeur.
162
Vérifier le câblage du codeur.
Entrer les paramètres manuellement.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Codeur EnDat - le nombre de tours du codeur lus sur le codeur pendant la
Enc13
configuration automatique n'est pas une puissance de 2.
163
Sélectionner un autre type de codeur.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Codeur EnDat - le nombre de bits de comms définissant la position du codeur au
Enc14
cours d'une rotation du codeur pendant la configuration automatique est trop grand.
Sélectionner un autre type de codeur.
164
Codeur défectueux.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Le nombre de périodes par tour calculé à partir des données du codeur pendant
Enc15
la configuration automatique est inférieur à 2 ou supérieur à 50 000.
Le paramétrage du pas polaire du moteur linéaire / PPR (impulsions par tour) du codeur est incorrect ou hors de la plage de
paramètres.
165
Par exemple, Pr 5.36 = 0 ou Pr 21.31 = 0.
Codeur défectueux.
282
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Diagnostic
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Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
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cés
Guide de mise en service Unidrive SPM
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
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