Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Paramètre
BO> Demande d'asservissement en fréquence
3.01
BF> Référence de vitesse finale
3.02 Retour de vitesse
3.03 Erreur de vitesse
3.04 Sortie de la boucle de vitesse
3.05 Seuil de vitesse nulle
3.06 Limite inférieure de vitesse atteinte
3.07 Limite supérieure de vitesse atteinte
3.08 Seuil de survitesse
3.09 Détection de « vitesse atteinte » absolue
Gain proportionnel (Kp1) de la boucle de
3.10
vitesse
3.11 Gain intégral (Ki1) de la boucle de vitesse
Gain différentiel (Kd1) de la boucle de
3.12
vitesse
BO> Validation de l'asservissement en
fréquence
3.13
BF> Gain proportionnel (Kp2) de la boucle
de vitesse
BO> Numérateur du rapport
d'asservissement
3.14
BF> Gain intégral (Ki2) de la boucle de
vitesse
BO> Dénominateur du rapport
d'asservissement
3.15
BF> Gain de retour différentiel (Kd2) de la
boucle de vitesse
BO> Activation de la sortie d'asservissement
en fréquence
3.16
BF> Sélection du gain de la boucle de
vitesse
BO> Sélection de la sortie x2048
3.17
BF> Mode de calcul des gains de la boucle
de vitesse
BO> Sélection de l'asservissement en
fréquence sortie F et D
3.18
BF> Inertie du moteur et de la charge
3.19 Angle de compensation
3.20 Bande passante
3.21 Facteur d'amortissement
3.22 Référence de vitesse « hard »
3.23 Sélection de la référence de vitesse « hard »
3.24 Mode Vectoriel Boucle fermée
3.25 Déphasage codeur*
3.26 Sélecteur de retour vitesse
3.27 Retour vitesse du codeur du variateur
3.28 Compte-tours du codeur du variateur
3.29 Position du codeur du variateur
3.30 Position fine du codeur du variateur
Dévalidation de la RAZ position du Top 0 du
3.31
codeur du variateur
3.32 Registre du Top 0 du codeur du variateur
Résolution du codeur variateur/Rapport
3.33
communication série et voie sinus codeur
linéaire
3.34 Incréments par tour du codeur du variateur
Résolution de la communication par tour du
codeur du variateur/Résolution de
3.35
communication du codeur linéaire / Mode du
Top 0
3.36 Tension d'alimentation du codeur variateur**
Vitesse de transmission de la liaison du
3.37
codeur
180
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
±1 000,0 Hz
{0.10}
0,0 à 20,0 Hz
0,0 à 3 000,0 Hz
0,0 à 3 000,0 Hz
{0.26}
{0.07}
{0.08}
{0.09}
OFF (0) ou On (1)
0,000 à 1,000
0,001 à 1,000
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
{0.43}
{0.11}
{0.27}
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) kBauds
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Plage ( )
BO
BF
±VITESSE_MAX t/min
±VITESSE_MAX t/min
±VITESSE_MAX t/min
±Courant_générateur_
couple_max %
0 à 200 t/min
0 à 40 000 t/min
0 à 40 000 t/min
0 à 40 000 t/min
OFF (0) ou On (1)
0,0000 à 6,5535
-1
1/rad s
0,00 à 655,35 s/rad s
0,00000 à 0,65535
-1
-1
s
/rad s
0,0000 à 6,5535
-1
1/rad s
0,00 à 655,35 1/rad
0,00000 à 0,65535 s
OFF (0) ou On (1)
0 à 3
0,00010 à 90,00000
2
kg m
0,0 à 359,9°
0 à 255 Hz
0,0 à 10,0
±FRÉQUENCE_
VITESSE_MAX t/min
OFF (0) ou On (1)
VT> 0 à 3
SV> 0,0 à 359,9°
drv (0), SLot1 (1), SLot2
(2), SLot3 (3)
±40 000,0 t/min
0 à 65 535 tours
16
0 à 65 535 1/2
ème de tour
32
0 à 65 535 1/2
ème de tour
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
0 à 255
0 à 50 000
0 à 32 bits
5 V (0), 8 V (1), 15 V (2)
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
Valeur par défaut ( )
BO
VT
SV
1,0
5
1,0
5
1,0
5
0
OFF (0)
0,0300
0,0100
-1
0,10
1,00
0,00000
OFF (0)
0,0300
0,0100
1
0,10
1,00
1,000
0
OFF (0)
OFF (0)
On (1)
0
OFF (0)
0,00000
4
10
1
0,0
OFF (0)
0
0,0
drv (0)
OFF (0)
OFF (0)
16
1 024
4 096
0
5 V (0)
300 (2)
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Type
LS
Bi
FI NC PT
LS
Bi
FI NC PT
LS
Bi
FI NC PT
LS
Bi
FI NC PT
LS
Bi
FI NC PT
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE
Bit
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE
Bit
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE
Bit
US
LE
Bit
US
LE
Bit
US
LE Uni
US
LE
Bit
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE
Bi
US
LE
Bit
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Txt
US
LS
Bi
FI NC PT
LS Uni FI NC PT
LS Uni FI NC PT
LS Uni FI NC PT
LE
Bit
US
LE
Bit
NC
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE Txt
US
LE Txt
US
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