Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
0.39 {4.14}
Gain I de boucle de courant
LE
Uni
BO
0 à 30 000
BF
Ces paramètres contrôlent les gains proportionnel et intégral de la boucle
de courant utilisée par le variateur en boucle ouverte. La boucle de
courant fournit soit les limites de courant soit le contrôle du couple en
boucle fermée en modifiant la fréquence de sortie du variateur. La boucle
de contrôle est également utilisée dans le mode Couple pendant une
perte d'alimentation ou lorsque la rampe standard contrôlée est activée et
que le variateur décélère, pour réguler le flux du courant dans le variateur.
0.40 {5.12}
Autocalibrage
LE
Uni
BO
0 à 2
VT
0 à 4
SV
0 à 6
Boucle ouverte
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un
test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit
être utilisé chaque fois que possible de sorte que le facteur de
puissance mesuré soit utilisé par le variateur.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
•
L'autocalibrage avec rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt
puis, met en rotation le moteur à
avant pendant plusieurs secondes. Le moteur ne doit supporter
aucune charge pour l'exécution de l'autocalibrage avec rotation.
Pour faire un autocalibrage, régler Pr 0.40 sur 1 pour un test à l'arrêt ou
sur 2 pour un test en rotation et appliquer au variateur un signal de
déverrouillage (borne 31) et un signal de marche (borne 26 ou 27).
Après avoir complété le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Inhibé (« inh »). Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour que le variateur soit en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe
Torque Off) au niveau de la borne 31, puis de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur Pr 6.15 sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 6.42 & Pr 6.43).
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section Pr 0.40 {5.12}
Autocalibrage à la page 139.
Boucle fermée
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Vectoriel Boucle
Fermée, un test à l'arrêt, un test en rotation et un test de mesure d'inertie.
Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors
qu'un autocalibrage avec rotation offrira des performances supérieures
car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requis
par le variateur. Un test de mesure d'inertie doit être effectué
indépendamment d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et
que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
•
L'autocalibrage en rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt
puis, met en rotation le moteur à
avant pendant environ 30 secondes. Le moteur ne doit supporter
aucune charge pour l'exécution de l'autocalibrage avec rotation.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Toutes les valeurs de tension
nominales : 40
Variateurs 200 V : 1 000
Variateurs 400 V : 2 000
Variateurs 575 V : 2 400
Variateurs 690 V : 3 000
0
0
0
2
/
de la vitesse de base en marche
3
2
/
de la vitesse de base en marche
3
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
•
Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du
moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse
(voir Gains de boucle de vitesse, ci-dessous) et à appliquer des
US
anticipations de couple durant l'accélération, en cas de besoin.
Pendant le test de mesure de l'inertie, la vitesse du moteur passe
1
2
de
/
à
3
Le moteur peut avoir une charge à couple constant sans que cela
n'affecte l'exactitude des résultats. Cependant, les charges non
linéaires et les charges variant en fonction de la vitesse peuvent
entraîner des erreurs de mesure.
Pour faire un autocalibrage, régler Pr 0.40 sur 1 pour un test à l'arrêt,
sur 2 pour un test en rotation ou sur 3 pour un test de mesure d'inertie
et donner au variateur un signal de déverrouillage (borne 31) et un
signal de marche (borne 26 ou 27).
Après avoir complété le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient
Inhibé (« inh »). Le variateur doit alors être en condition de verrouillage
contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence
requise. Pour que le variateur soit en condition de verrouillage contrôlé,
il suffit de supprimer le signal de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe
Torque Off) au niveau de la borne 31, puis de régler le paramètre de
déverrouillage du variateur Pr 6.15 sur OFF (0) ou de verrouiller le
variateur en utilisant le mot de commande (Pr 6.42 & Pr 6.43).
Lorsque Pr 0.40 est réglé sur 4, le variateur calcule les gains de boucle
de courant à partir des valeurs de résistance et d'inductance du moteur
précédemment mesurées. Pendant le test, le variateur n'applique aucune
tension au moteur. Le variateur ramène la valeur de Pr 0.40 à 0 dès que
les calculs sont terminés (soit approximativement après 500 ms).
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section Pr 0.40 {5.12}
Autocalibrage à la page 145.
Servo
Cinq tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Servo, un test
rapide à basse vitesse, un test normal à basse vitesse, un test de
mesure d'inertie, un test à l'arrêt et un test avec mouvement réduit. Le
test normal à basse vitesse doit être effectué dès que possible car le
variateur mesure la résistance statorique et l'inductance du moteur, puis,
à partir de ces valeurs, détermine les gains de boucle de courant. Le
test de mesure d'inertie doit être exécuté séparément d'un autocalibrage
rapide à basse vitesse ou d'un autocalibrage normal à basse vitesse.
•
Le test normal à basse vitesse fait tourner le moteur de 2 tours
électriques (c'est-à-dire, jusqu'à 2 tours mécaniques maximum)
en marche avant, et mesure le déphasage du codeur. Le moteur
ne doit pas être chargé pour l'exécution de ce test.
•
Le test normal à basse vitesse fait tourner le moteur de 2 tours
électriques (c'est-à-dire, jusqu'à 2 tours mécaniques maximum) en
marche avant. Ce test mesure le déphasage du codeur et actualise
d'autres paramètres, dont les gains de la boucle de courant. Le
moteur ne doit pas être chargé pour l'exécution de ce test.
•
Le test de mesure d'inertie mesure l'inertie totale de la charge et du
moteur. Cette mesure sert à régler les gains de la boucle de vitesse
et à appliquer des anticipations de couple durant l'accélération, si
nécessaire. Pendant le test de mesure de l'inertie, la vitesse du
moteur passe de
plusieurs fois. Le moteur peut avoir une charge à couple constant
sans que cela n'affecte l'exactitude des résultats. Cependant, les
charges non linéaires et les charges variant en fonction de la
vitesse peuvent entraîner des erreurs de mesure.
•
Le test à l'arrêt mesure uniquement la résistance et l'inductance du
moteur et actualise les paramètres de gains de la boucle de courant.
Ce test ne mesurant pas le déphasage du codeur, il doit être
effectué conjointement au test rapide à basse vitesse ou au test
avec mouvement réduit.
•
Le test avec mouvement réduit déplace le moteur suivant un angle
réduit pour mesurer le déphasage du codeur. Pour que ce test se
déroule correctement, la charge doit être une charge d'inertie et,
bien qu'un niveau minimum de traction et de frottement soit
acceptable, il convient de ne pas l'utiliser sur un moteur chargé.
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
/
de la vitesse nominale en marche avant plusieurs fois.
3
1
2
/
à
/
de la vitesse nominale en marche avant
3
3
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
123
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Chapitres
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