Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Référence de
fréquence/vitesse
sélectionnée
Boucle de position
0
dévalidée
1
2
3
1
4
5
1
6
0
Maintien de la
6.08
vitesse nulle
Position
d'indexage
atteinte
* La synchronisation est désactivée et l'intégrateur d'erreur est
également réinitialisé dans les conditions suivantes :
1. Si le variateur est déverrouillé (c'est-à-dire, que son état est inhibé,
prêt ou mis en sécurité).
2. Si le mode de synchronisation (Pr 13.10) est modifié. La
synchronisation est désactivée de façon transitoire pour réinitialiser
l'intégrateur d'erreur.
3. Le paramètre de mode absolu (Pr 13.11) est modifié. La
synchronisation est désactivée de façon transitoire pour réinitialiser
l'intégrateur d'erreur.
4. L'une des sources de position n'est pas valide.
5. Le paramètre d'initialisation de retour de position (Pr 3.48) est réglé
sur zéro.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
1.01
Anticipation
1.39
de vitesse
Mode
Synchronisation*
13.10 =
13.10
5 ou 6
0
1
0
1
Fenêtre
d'acceptation
d'indexage
13.14
Indexage
13.15
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Référence
avant rampe
0
1.03
1
Sélection de
la vitesse
1.40
d'anticipation
13.10 =
1 ou 3
Erreur boucle de position
1
13.01 13.02 13.03
0
Tour Position
Boucle de
position validée*
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
Référence
après rampe
Menu 2 -
Contrôle
2.01
de rampe
Sélection de la
référence de
vitesse "hard"
13.10 =
3.23
1 à 6
Référence de
vitesse "hard"
Gain P de
la boucle
de position
13.09
Position
fine
13.12
Limite de vitesse de
la boucle de position
Légende
X
Bornes
X
0.XX
d'entrée
Bornes de
X
0.XX
X
sortie
Ce schéma logique s'applique uniquement lorsque
tous les paramètres sont à leurs valeurs par défaut.
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Référence
de vitesse
finale
+
3.01
+
1
0
3.22
Paramètre en
lecture/écriture (LE)
Paramètre en
lecture seule (LS)
213
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