Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Exemple de fonctionnement d'un enrouleur :
Cet exemple concerne un enrouleur fonctionnant dans le sens positif. La
demande de vitesse finale est réglée à une valeur positive légèrement
supérieure à la vitesse de référence de l'enrouleur. Si la demande de
couple résultant est positive, l'enrouleur fonctionne à une vitesse limitée,
de sorte que si l'équipement venait à présenter un dysfonctionnement,
sa vitesse n'excèderait pas le niveau immédiatement supérieur à la
référence. Il est également possible de réduire la vitesse de l'enrouleur
avec une demande de couple résultant négative. La vitesse de
l'enrouleur, dans ce cas, tombera à -5 t/min jusqu'à l'émission d'une
commande d'arrêt. La zone de fonctionnement est illustrée sur le
schéma suivant.
Zone de fonctionnement de l'enrouleur,
vitesse limitée à la référence et couple positif
Couple
-5 t/min
Exemple de fonctionnement d'un dérouleur :
Cet exemple concerne un dérouleur fonctionnant dans le sens positif.
La demande de vitesse finale doit être réglée à une valeur légèrement
supérieure à la vitesse normale maximum. Lorsque la demande de
couple résultant est négative, le dérouleur applique une tension et tente
une rotation à 5 t/min dans le sens inverse, de façon à réduire tout écart.
Le dérouleur peut fonctionner à toute vitesse positive appliquant la
tension. Si une accélération du dérouleur est requise, il suffit d'utiliser
une demande de couple résultant positive. La vitesse sera limitée à la
demande de vitesse finale. La zone de fonctionnement du dérouleur
est identique à celle de l'enrouleur, comme illustré ci-dessous :
Zone de décélération du dérouleur :
couple positif, vitesse limitée
Couple
-5 t/min
Zone de fonctionnement normal du dérouleur :
couple négatif, limitation basse vitesse en
marche arrière
4 : Contrôle de la vitesse avec anticipation du couple
Le variateur fonctionne en contrôle de vitesse, mais une valeur de
couple peut être ajoutée à la sortie de la boucle de vitesse. Cette
méthode peut être utilisée pour améliorer la régulation des systèmes
sur lesquels les gains de la boucle de vitesse doivent être bas pour
garantir leur stabilité.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Demande de
vitesse finale
Vitesse
Zone de décélération de l'enrouleur,
vitesse en marche arrière limitée et
couple négatif
Référence de vitesse
Vitesse
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
13.21.5
Modes Arrêt
6.01
LE
Txt
COASt (0), rP (1), rP.dcl
BO
(2), dcl (3), td.dcl (4),
VT
COASt (0), rP (1),
SV
Boucle ouverte
L'arrêt s'effectue en deux phases distinctes : décélération jusqu'à l'arrêt,
puis l'arrêt.
Mode d'arrêt
0 : Arrêt en
roue libre
1 : Rampe
2 : Rampe
suivie d'une
injection de
courant DC
3 : Injection
de courant
DC avec
détection de
vitesse nulle
4 : Arrêt via
freinage par
injection de
courant DC à
durée limitée
5 :
Verrouillage
Une fois les modes 3 ou 4 activés, le variateur doit passer par l'état
« ready » (prêt) avant d'être redémarré, soit par un arrêt, une mise en
sécurité ou un verrouillage.
Si ce paramètre est réglé sur DiASbLE (5), le mode d'arrêt de
verrouillage est utilisé lorsque la commande de marche est supprimée.
Ce mode permettra de pouvoir démarrer le variateur immédiatement en
appliquant à nouveau la commande de marche. Cependant, si le
variateur est verrouillé en supprimant la commande de déverrouillage
(par exemple, via l'entrée de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe
Torque Off) ou le paramètre Pr 6.15 Déverrouillage du variateur),
il ne pourra pas être de nouveau déverrouillé pendant 1 s.
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
Mode Arrêt
diSAbLE (5)
no.rP (2)
Phase 1
Phase 2
Onduleur
Le variateur
désactivé
ne peut pas
être réactivé
pendant 1 s.
Décélération
Attente d'une
jusqu'à la
seconde avec
fréquence
l'onduleur
nulle
activé
Décélération
Injection de
jusqu'à la
courant DC
fréquence
au niveau
nulle
spécifié par
Pr 6.06
pendant la
durée définie
par Pr 6.07
Injection de
Injection de
courant à
courant DC
basse
au niveau
fréquence
spécifié par
avec
Pr 6.06
détection de
pendant la
basse
durée définie
vitesse avant
par Pr 6.07
la phase
suivante
Injection de
courant DC
au niveau
spécifié par
Pr 6.06
pendant la
durée
spécifiée par
Pr 6.07
Onduleur
désactivé
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
US
rP (1)
no.rP (2)
Observations
Le délai de la phase 2
permet la réduction du
flux du rotor.
Le variateur détecte
automatiquement un
régime à basse vitesse
et ajuste la durée de
l'injection en fonction de
l'application. Si le niveau
de courant de l'injection
n'est pas suffisant, le
variateur ne détectera
pas le régime à basse
vitesse (normalement un
niveau minimum de 50 à
60 % est nécessaire).
Permet au variateur
d'être immédiatement
verrouillé, puis
déverrouillé, le cas
échéant.
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