Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Paramètre
3.38 Type de codeur de variateur
Sélection de la terminaison du codeur du
3.39
variateur/Sélection du codeur rotatif/codeur
avec communication uniquement
Niveau de la détection de l'erreur codeur du
3.40
variateur
Sélection de la configuration automatique du
3.41
codeur du variateur/format binaire SSI
3.42 Filtre du codeur du variateur
3.43 Référence maximum du codeur du variateur
Mise à l'échelle de la référence du codeur du
3.44
variateur
3.45 Référence du codeur du variateur
Destination de la référence du codeur du
3.46
variateur
3.47 Réinitialisation du retour de position
3.48 Retour de position initialisé
Transfert complet de la plaque électronique
3.49
du moteur
3.50 Verrouillage du retour de position
Lecture/
LE
LS
Lecture seule
Écriture
FI
Filtré
DE
Destination
*Déphasage du codeur (mode Servo uniquement)
Avec les versions 01.08.00 et supérieures du logiciel du
variateur, les déphasages du codeur spécifiés dans Pr 3.25
et Pr 21.20 sont copiés sur la SMARTCARD quelque soit le
AVERTISSEMENT
mode de transfert de la SMARTCARD.
Avec les versions 01.05.00 à 01.07.01, les déphasages
définis dans les paramètres Pr 3.25 et Pr 21.20 sont
uniquement copiés sur la SMARTCARD lorsque Pr 0.30
est réglé sur Prog (2) ou Pr xx.00 sur 3yyy.
Cela s'avère très utile lorsque la SMARTCARD est utilisée
pour sauvegarder un groupe de paramètres d'un variateur,
mais il convient d'être prudent lorsqu'elle sert au transfert
d'un groupe de paramètres entre variateurs différents.
À moins que le déphasage du codeur du servomoteur
raccordé au variateur de destination soit le même que celui
du servomoteur raccordé au variateur source, il faut procéder
à un autocalibrage ou entrer manuellement le déphasage du
codeur dans Pr 3.25 (ou Pr 21.20). Si le déphasage du
codeur est erroné, le variateur risque de perdre le contrôle
du moteur, ce qui se traduit par une mise en sécurité O.SPd
ou Enc10 lors du déverrouillage du variateur.
Avec la version 01.04.00 et les versions précédentes du
logiciel ou lors de l'utilisation des versions 01.05.00 à
01.07.01 avec Pr xx.00 réglé sur 4yyy, les déphasages du
codeur dans Pr 3.25 et Pr 21.20 ne sont pas copiés dans la
SMARTCARD. Par conséquent, Pr 3.25 et Pr 21.20 du
variateur de destination ne seront pas modifiés au cours d'un
transfert de ce bloc de données depuis la SMARTCARD.
NOTE
**Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de
terminaison doivent être désactivées en réglant Pr 3.39 sur 0.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Ab (0), Fd (1), Fr (2), Ab.SErvo (3),
Fd.SErvo (4), Fr.SErvo (5), SC (6),
SC.Hiper (7), EndAt (8), SC.EndAt (9),
Bit 0 (LSB) = Détection de la rupture des fils
Bit 1 = Détection d'erreur de phase
Bit 2 (MSB) = Contrôle du bit d'alimentation
SSI
La valeur correspond à la somme binaire.
0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
Uni
Unipolaire
NC
Non copié
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Plage ( )
BO
BF
SSI (10), SC.SSI (11)
0 à 2
OFF (0) ou On (1)
0 à 40 000 t/min
0,000 à 4,000
±100,0 %
Pr 0.00 à 21.50
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
OFF (0) ou On (1)
Bi
Bipolaire
Bit
Dépend du
DP
PT
calibre
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
Valeur par défaut ( )
BO
VT
SV
Ab.SErvo
Ab (0)
(3)
1
0
1
OFF (0)
0
1 500
3 000
1,000
Pr 00.0
OFF (0)
OFF (0)
OFF (0)
Paramètre
Txt
Mnémonique
binaire
Sauvegarde
Protégé
US
par l'utilisateur
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Type
LE Txt
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LE
Bit
US
LE Txt
US
LE Uni
US
LE Uni
US
LS
Bi
FI NC PT
LE Uni
DE PT US
LE
Bit
NC
LS
Bit
NC PT
LE
Bit
US
LE
Bit
NC
Mémorisé à la
PS
mise hors tension
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