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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
9.3.4
Servo
Moteur à aimants permanents avec retour de position et de vitesse
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature avec sorties de commutation. Pour plus d'informations sur
l'installation d'autres retours de vitesse gérés par le variateur, consulter la section 9.5 Configuration d'un retour de vitesse à la page 134.
Action
Vérifier que :
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31),
Avant la mise
•
le signal de mise en marche n'est pas donné,
sous tension
•
le moteur est raccordé,
•
le retour de vitesse est raccordé.
Mise sous
Vérifier que :
•
« inh » apparaît sur l'afficheur du variateur.
tension du
variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir le
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
•
le type de codeur du variateur dans Pr. 3.38 = Ab.SErVO (3) : codeur en quadrature avec sorties de commutation
•
la tension d'alimentation du codeur dans Pr. 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2).
NOTE
Réglage des
paramètres de
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le codeur pourrait détériorer le capteur de retour.
retour du moteur
ATTENTION
•
le nombre d'impulsions par tour du codeur dans Pr. 3.34 (réglage selon le codeur)
•
le réglage de la résistance de terminaison du codeur dans Pr 3.39 :
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
Saisie des
Entrer :
données figurant
•
le courant nominal du moteur dans Pr 0.46 (A),
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal à Surcharge forte du
sur la plaque
signalétique
variateur, sinon des mises en sécurité It.AC peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
moteur
•
le nombre de pôles dans Pr 0.42.
Réglage de la
Entrer :
vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 0.02 (t/min).
maximale
Entrer :
Réglage des
•
la rampe d'accélération dans Pr 0.03 (s/1 000 t/min),
rampes
•
la rampe de décélération dans Pr 0.04 (s/1 000 t/min) (si la résistance de freinage est installée, régler Pr 0.15
d'accélération/
= FAST). Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.30 et Pr 10.31 sont réglés correctement, sinon des mises en
décélération
sécurité prématurées « It.br » peuvent se produire.)
Le variateur Unidrive SPM est capable d'effectuer un autocalibrage rapide à basse vitesse, un
autocalibrage normal à basse vitesse ou un autocalibrage avec mouvement réduit. Le moteur doit être
immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage normal à basse vitesse mesure le
déphasage du codeur et calcule les gains de courant.
Le test rapide à basse vitesse et le test normal à basse vitesse effectuent jusqu'à 2 rotations
moteur dans la direction sélectionnée, indépendamment de la référence appliquée. Le test avec
mouvement réduit fait tourner l'arbre moteur suivant l'angle défini par Pr 5.38.
L'autocalibrage terminé, le moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être
supprimé avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise.
AVERTISSEMENT
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de déverrouillage
du variateur.
Le moteur ne doit pas être chargé avant d'entreprendre l'autocalibrage.
•
Le test rapide à basse vitesse et le test normal à basse vitesse effectuent jusqu'à 2 rotations moteur dans
la direction sélectionnée et le variateur mesure le déphasage du codeur, puis actualise la valeur de
Pr 3.25. Le test normal à basse vitesse mesure également la résistance statorique et l'inductance du
Autocalibrage
moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test,
les valeurs de Pr 0.38 et Pr 0.39 sont mises à jour. Le test rapide à basse vitesse s'effectue en 2 s environ
et le test normal à basse vitesse en 20 s environ.
•
L'autocalibrage avec mouvement réduit fait tourner l'arbre moteur suivant l'angle défini par Pr 5.38. Le
moteur ne doit pas être chargé pour l'exécution de ce test, même s'il se déroule correctement lorsque
la charge est une inertie.
Pour effectuer un autocalibrage :
•
Régler Pr 0.40 sur 1 pour un autocalibrage rapide à basse vitesse, Pr 0.40 sur 2 pour un test normal à
basse vitesse ou Pr 0.40 sur 5 pour un autocalibrage avec mouvement réduit.
•
Fermer la borne de mise en marche (borne 26 ou 27).
•
Fermer la borne de déverrouillage du variateur (borne 31). Tout au long de l'exécution du test, la ligne
d'affichage inférieure du variateur affichera alternativement « Auto » et « tunE ».
•
Attendre alors de voir le code « rdy » ou « inh » apparaître sur l'afficheur et le moteur s'immobiliser.
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de
déverrouillage du variateur (borne 31). Voir le Chapitre 15 Diagnostics à la page 279.
Supprimer le signal de déverrouillage et le signal de marche du variateur.
Entrer 1000 dans Pr xx.00.
Sauvegarde des
Appuyer sur la touche de reset rouge
paramètres
Pr xx.00 revient bien à 0).
Mise en marche
Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Chapitre 15 Diagnostics
Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de terminaison doivent être
désactivées en réglant Pr 3.39 sur 0.
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Description
à la page 279.
ou ouvrir puis refermer l'entrée logique de reset (vérifier que
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
N° modèle : 95UXXXXXXXXXXXX
Frein : 12 N.m
Volts : 380/480
24 V
Cont. : 7,7 N.m : 4,81 Arms
0,67 A
Calage : 9,5 N.m : 5,91 Arms
Vitesse : 3000 t/min Pôles : 6
Control Techniques
Kt : 1,6 N.m/Arms
Dynamics Ltd
Classe iso. :H
ANDOVER, HANTS.
ANGLETERRE.SP10 5AB
ANGLETERRE.SP10 5AB
N° de série : XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
0
0
133
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