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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Codeur absolu Sincos avec communication série Hiperface ou EnDat, ou
codeur absolu EnDat avec communication uniquement
L'Unidrive SP est compatible avec les codeurs Hiperface suivants :
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.
Type de codeur
Tension d'alimentation du codeur
Activation configuration automatique du
codeur
Vitesse de transmission de la liaison codeur
(EndAt et SC.EndAt seulement)
Niveau de la détection d'erreur du codeur
(SC.HiPEr et SC.EndAt seulement)
* Voir la section 9.5.3 Contraintes relatives au nombre d'incréments par tour du codeur à la page 137 pour les restrictions sur ce paramètre.
Codeur absolu avec communication SSI seulement ou
Codeur absolu SinCos avec protocole de communication SSI
Type de codeur
Tension d'alimentation du codeur
Nombre d'incréments par tour du codeur
(SC.SSI uniquement)
Sélection format binaire SSI
Résolution d'un tour du codeur
Résolution communication pour un tour
simple du codeur
Vitesse de transmission de la liaison codeur
Niveau de la détection d'erreur du codeur
Codeurs avec signaux de commutation UVW uniquement*
Type de codeur
Tension d'alimentation du codeur
Nombre d'incréments par tour du codeur
Niveau de la détection d'erreur du codeur
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
136
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
SC.HiPEr (7) pour un codeur Sincos avec communication série Hiperface
Pr 3.38
EndAt (8) pour un codeur avec communication EnDat seulement
SC.EndAt (9) pour un codeur Sincos avec communication série EnDat
Pr 3.36
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Le réglage de ce paramètre sur 1 configure automatiquement les paramètres suivants :
Pr 3.33 Résolution d'un tour du codeur
Pr 3.41
Pr 3.34 Nombre d'incréments par tour du codeur (SC.HiPEr et SC.EndAt seulement) *
Pr 3.35 Résolution communication pour un tour du codeur
Ces paramètres peuvent aussi être entrés manuellement.
Pr 3.37
100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M, ou 2000 = 2 M
0 = Détection d'erreur désactivée
1 = Détection de rupture des fils sur les entrées Cos et Sin
Pr 3.40
2 = Détection d'erreur de phase
3 = Détection de rupture des fils sur les entrées Cos et Sin et détection d'erreur de phase
SSI (10) pour un codeur avec communication SSI seulement
Pr 3.38
SC.SSI (11) pour un codeur Sincos avec communication SSI
Pr 3.36
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Régler le nombre de sinusoïdes par tour du codeur.
Pr 3.34
Voir la section 9.5.3 Contraintes relatives au nombre d'incréments par tour du codeur à la
page 137 pour les restrictions sur ce paramètre.
Pr 3.41
OFF (0) pour le code Gray ou On (1) pour les codeurs format binaire SSI
Pr 3.33
Régler le nombre de bits sur un tour du codeur (normalement 12 bits pour un codeur SSI).
Régler la résolution de la communication sur un tour simple du codeur (normalement
Pr 3.35
13 bits pour un codeur SSI).
Pr 3.37
100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1,5 M, ou 2000 = 2 M
0 = Détection d'erreur désactivée
1 = Détection de la rupture des fils sur les entrées Cos et Sin (SC.SSI uniquement)
2 = Détection d'erreur de phase (SC.SSI uniquement)
3 = Détection de la rupture des fils et détection d'erreur de phase (SC.SSI uniquement)
Pr 3.40
4 = Gestion du bit d'alimentation SSI
5 = Gestion du bit d'alimentation SSI et détection de la rupture des fils (SC.SSI uniquement)
6 = Gestion du bit d'alimentation SSI et détection d'erreur de phase (SC.SSI uniquement)
7 = Gestion du bit d'alimentation SSI, détection de la rupture des fil et détection d'erreur de
phase (SC.SSI uniquement)
Pr 3.38
Ab.servo (3)
Pr 3.36
5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2)
Pr 3.34
Régler à zéro.
Pr 3.40
Régler à zéro pour désactiver la détection de rupture des fils.
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
www.leroy-somer.com
Fonctionne-
Paramè-
Caractéris-
API
ment de la
tres avan-
tiques tech-
interne
SMARTCARD
cés
Guide de mise en service Unidrive SPM
Informa-
Diagnos-
tions sur
tics
niques
l'UL
Indice : a
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