Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
Vectoriel Boucle fermée et Servo
Une seule phase d'arrêt existe et l'état « ready » (prêt) est entré dès lors
que l'opération d'arrêt est terminée.
Mode d'arrêt
0 : Arrêt en roue libre
1 : Rampe
2 : Sans rampe
Le moteur peut être arrêté avec indexage de sa position après l'arrêt.
Ce mode est sélectionné via le paramètre de mode de synchronisation
(Pr 13.10). Lorsque ce mode est activé, Pr 6.01 n'a aucun effet.
6.06
Niveau du freinage par injection
LE
Uni
BO
0,0 à 150,0 %
Définit le niveau de courant utilisé pendant le freinage par injection de
courant DC sous la forme d'un pourcentage du courant nominal du
moteur, tel que défini par Pr 5.07.
6.07
Durée du freinage par injection
LE
Uni
BO
0,0 à 25,0 s
Définit la durée du freinage par injection pendant la phase 1 avec les modes
d'arrêt 3 et 4 et pendant la phase 2 avec le mode d'arrêt 2 (voir Pr 6.01).
6.08
Maintien de la vitesse nulle
LE
Bit
BO
VT
OFF (0) ou On (1)
SV
Lorsque ce bit est à 1, le variateur reste actif y compris lorsque la
commande de marche a été supprimée et que le moteur est à l'arrêt.
Le variateur passe alors à l'état « StoP » (Arrêt) au lieu de l'état « rdy »
(Prêt).
13.21.6
Modes Perte d'alimentation
6.03
Mode Perte d'alimentation
LE
Txt
diS (0), StoP (1), ridE.th (2)
0 : diS
Il n'y a aucune détection de perte d'alimentation et le variateur
fonctionne normalement tant que la tension du bus DC se maintient à
un niveau conforme aux spécifications (à savoir, >Vuu). Lorsque la
tension chute sous Vuu, une mise en sécurité de sous-tension « UV »
se déclenche. Celle-ci se réinitialise automatiquement si la tension
augmente au-dessus du niveau de redémarrage Vuu, comme indiqué
dans le tableau ci-dessous.
1 : StoP - Boucle ouverte
Dans ce mode, le variateur réagit comme lorsqu'il se trouve en mode de
compensation, à la différence que la décélération est au moins aussi
rapide que le réglage spécifié pour la rampe de décélération et que le
variateur continera de décélérer pour finir par s'arrêter, même si
l'alimentation réseau est rétablie. Si le freinage par injection normal ou à
durée limitée est sélectionné, le variateur utilise le mode avec rampe
pour s'arrêter à la perte d'alimentation. Si on sélectionne le mode d'arrêt
avec rampe, suivi d'un freinage par injection, le variateur décélère
progressivement jusqu'à son arrêt, puis tente d'appliquer une injection
de courant DC. À ce stade, excepté si l'alimentation réseau est rétabli,
le variateur risque de se mettre en sécurité.
262
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Action
Désactive l'onduleur
Arrêt avec rampe
Arrêt sans rampe
DP
100,0
1,0
OFF (0)
On (1)
diS (0)
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
1: StoP - Vectoriel Boucle fermée ou Servo
La référence de vitesse est réglée à zéro et les rampes sont
désactivées, ce qui permet au variateur de réduire la vitesse du moteur
jusqu'à son arrêt avec limitation de courant. Si l'alimentation est rétablie
alors que le moteur est en phase d'arrêt, tout signal de marche est
ignoré jusqu'à l'arrêt du moteur. Si la valeur de la limite de courant est
définie à un niveau très bas, le variateur risque de déclencher une
mise en sécurité de sous-tension UV avant l'arrêt du moteur.
2 : ridE.th
Le variateur détecte la perte d'alimentation lorsque la tension du bus DC
chute sous Vml
contrôleur de la boucle fermée tente de maintenir le niveau du bus DC à
Vml
. Cela entraîne la décélération du moteur suivant une rampe qui
1
augmente à mesure que la vitesse diminue. Si l'alimentation est rétablie,
US
la tension du bus DC repasse au-dessus du seuil de détection Vml
le variateur peut continuer à fonctionner normalement. La sortie du
contrôleur de perte d'alimentation correspond à une demande de
courant ajoutée au système de contrôle de courant ; par conséquent, le
gain Pr 4.13 et Pr 4.14 doit être réglé pour un contrôle optimal. Se
reporter aux paramètres Pr 4.13 et Pr 4.14 pour les détails de réglage.
Le tableau suivant indique les niveaux de tension associés aux
différents variateurs pour chaque tension nominale.
US
Tension
Vuu
Vml
1
Vml
2
Vml
3
US
Redémarrage Vuu
* La valeur de Vml
le tableau ci-dessus correspondent aux valeurs par défaut.
6.48
LE
Uni
TENSION_DC_DÉFINIE_MA
Le niveau de détection de perte d'alimentation peut être réglé via ce
US
paramètre. Si la valeur définie est inférieure à la valeur par défaut, le
variateur utilise la valeur par défaut. Si le niveau défini est trop élevé, de
sorte que la détection de perte d'alimentation soit activée dans des
conditions normales de fonctionnement, le moteur s'arrêtera en roue libre.
4.13
LE
Uni
BO
BF
4.14
LE
Uni
BO
BF
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres
interne
SMARTCARD
avancés
. Le variateur passe alors dans un mode dans lequel le
1
Variateurs
Variateurs
200 V
400 V
175
330
205*
410*
Vml
- 10 V Vml
- 20 V
1
1
Vml
+ 10 V Vml
+ 15 V
1
1
215
425
est définie par Pr 6.48. Les valeurs indiquées dans
1
Niveau de détection de perte de ligne d'alimentation
Variateurs 200 V : 205
0 à
Variateurs 400 V : 410
Variateurs 575 V : 540
X V
Variateurs 690 V : 540
Gain P de boucle de courant
Toutes les valeurs de tension
0 à 30 000
Gain I de boucle de courant
Toutes les valeurs de tension
Variateurs 200 V : 1 000
0 à 30 000
Variateurs 400 V : 2 000
Variateurs 575 V : 2 400
Variateurs 690 V : 3 000
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
et
3
Variateurs
Variateurs
575 V
690 V
435
540*
Vml
- 25 V
1
Vml
+ 50 V
1
590
DP
US
US
nominales : 20
Variateurs 200 V : 75
Variateurs 400 V : 150
Variateurs 575 V : 180
Variateurs 690 V : 215
US
nominales : 40
Indice : a
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