Verrouillage Rapide; Activation Du Hardware - Leroy Somer UNIDRIVE SPM Guide De Mise En Service

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Matières
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Signets

Table des Matières

Informations

Informa-

Présenta-

relatives à la

tions sur le

tion

sécurité

produit

Synchronisation de position en mode rigide

En mode de synchronisation de position en mode rigide, l'erreur est

toujours accumulée. Cela signifie que, si par exemple, l'arbre esclave est

ralenti en raison d'une charge excessive, la position de destination pourra

être récupérée en augmentant la vitesse une fois la charge supprimée.

Vitesse

Référence

Synchronisation de position en mode non rigide

En Synchronisation de position en mode non rigide, la boucle de position

est uniquement active lorsque la condition « Vitesse atteinte » est satisfait

(voir Pr 3.06). Cela autorise un glissement lorsque l'erreur de vitesse est

élevée.

Vitesse

Référence

Anticipation de vitesse

La synchronisation peut générer une valeur d'anticipation de vitesse à

partir de la vitesse du codeur de référence. Cette valeur est transmise au

menu de sorte que des rampes peuvent être ajoutées en cas de nécessité.

La synchronisation n'ayant qu'un gain proportionnel, il est nécessaire

d'utiliser l'anticipation de vitesse pour prévenir toute erreur de position

constante qui serait proportionnelle à la vitesse de la position de référence.

Si, pour une raison quelconque, l'utilisateur souhaite utiliser l'anticipation

de vitesse d'une source autre que la position de référence, le système

d'anticipation peut être désactivé, à savoir en réglant Pr 13.10 sur 2 ou 4.

L'anticipation externe peut être utilisée via le Menu 1 à partir de n'importe

quelle référence de fréquence/vitesse. Cependant, si le niveau

d'anticipation est incorrect, une erreur de position constante existera.

Marche par impulsions relative

Si le mode de marche par impulsions relative est activé, la position de

retour peut être réglée pour être déplacée par rapport à la position de

référence à la vitesse définie par Pr 13.17.

Indexage

Lorsque Pr 13.10 est réglé sur 5, le variateur indexe le moteur après une

commande d'arrêt. Si le maintien de la vitesse nulle est activé (Pr 6.08 = 1),

le variateur reste en mode de synchronisation une fois l'indexage terminé

et conserve la position d'indexage. Si le maintien de la vitesse nulle n'est

pas utilisé, le variateur est verrouillé une fois l'indexage terminé.

Lorsque Pr 13.10 est réglé sur 6, le variateur indexe le moteur après une

commande d'arrêt et chaque fois qu'il est déverrouillé, sous réserve que

le maintien de la vitesse nulle soit activé (Pr 6.08 = 1). Cela garantit que

l'axe de direction reste toujours dans la même position après le

déverrouillage du variateur.

266

Configura-

Installation

tion du sys-

mécanique

électrique

tème

Valeur courante

Zones égales

Valeur courante

Paramè-

Mise en

Optimisa-

tres de

marche du

service

tion

base

moteur

Lors de l'indexage résultant d'une commande d'arrêt, le variateur

effectue les opérations suivantes :

1. Il augmente ou réduit le régime du moteur de façon à atteindre la

limite de vitesse spécifiée dans Pr 13.12, en utilisant les rampes si

celles-ci sont activées, et dans la direction dans laquelle le moteur

tournait précédemment.

2. Lorsque la sortie de rampe atteint la vitesse définie dans Pr 13.12,

les rampes sont désactivées et le moteur continue à tourner jusqu'à

ce que la position la plus proche de la position cible (c'est-à-dire,

dans 1/32ème de tour) soit trouvée. À cet instant, la demande de

vitesse est réglée à 0 et la boucle de position est fermée.

3. Lorsque la position se trouve dans la fenêtre définie par Pr 13.14,

l'indication de fin d'indexage est donnée dans Pr 13.15.

Le mode d'arrêt sélectionné via Pr 6.01 n'a aucun effet si l'indexage est

activé.

13.21.10

Version du logiciel 01.10.00 et supérieures

6.29

Bit

OFF (0) ou On (1)

Ce bit est la valeur dupliquée de Pr 8.09 et reflète l'état de l'entrée de

déverrouillage. Avec le logiciel 01.10.00 et les versions ultérieures, si la

destination de l'une des E/S logiques du variateur (Pr 8.21 à Pr 8.26) est

réglée sur Pr 6.29 et que l'E/S est configurée comme entrée, l'état de

l'entrée n'affecte pas la valeur de ce paramètre car il est protégé ; il offre

toutefois une fonction de verrouillage rapide.

L'entrée ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) du variateur

(T31) verrouille le variateur en hardware en supprimant les commandes

des IGBT du pont onduleur, et aussi au niveau contrôle / commande du

variateur. Lorsque le variateur est verrouillé en désactivant l'entrée de

ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) (T31), un délai

pouvant atteindre jusqu'à 20 ms (généralement 8 ms) est possible avant

que le variateur ne soit réellement déverrouillé. Toutefois, lorsqu'une E/S

logique est configurée pour fournir la fonction de verrouillage rapide, il

est possible de verrouiller le variateur dans les 600 s suivant la

désactivation de l'entrée. Pour cela, le signal de déverrouillage doit être

donné à l'entrée ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) (T31)

et à l'E/S logique sélectionnée pour exécuter la fonction de verrouillage

rapide. L'état de l'entrée logique est prise en compte avec l'entrée

ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) (T31) via une fonction

logique ET complémentée.

Si la fonction de sécurité de l'entrée ABSENCE SURE DU

COUPLE (Safe Torque Off) est nécessaire, il ne doit pas y

avoir de connexion directe entre l'entrée ABSENCE SURE

DU COUPLE (Safe Torque Off) (T31) et une quelconque E/S

AVERTISSEMENT

logique du variateur. Si la fonction de sécurité de l'entrée

ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off) et la

fonction de verrouillage rapide sont nécessaires, le variateur

doit recevoir deux signaux de déverrouillage indépendants :

un signal déverrouillage sécuritaire depuis une source sûre

connectée à l'entrée ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe

Torque Off) du variateur, un deuxième signal de

déverrouillage connecté à l'E/S logique du variateur

sélectionnée pour exécuter la fonction de verrouillage rapide.

Le circuit doit être agencé de sorte qu'une erreur ayant pour

effet de forcer l'entrée rapide au niveau haut ne provoque

pas le même effet sur l'entrée de ABSENCE SURE DU

COUPLE (Safe Torque Off), y compris dans les cas où un

composant tel qu'une diode de blocage est défectueuse.

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Fonctionne-

Paramè-

API

ment de la

tres

interne

SMARTCARD

avancés