Leroy Somer UNIDRIVE SPM Guide De Mise En Service page 102

Informations Informa-
Présenta-
relatives à la tions sur le
tion
sécurité produit
Dans le premier exemple, illustré à la Figure 6-45, la fonction d'entrée
absence sûre du couple est utilisée pour remplacer un contacteur de
puissance simple dans des applications où le risque de blessure dû à un
démarrage intempestif est moindre, mais où il n'est pas acceptable de
se fier au fonctionnement du hardware et du firmware/software utilisés
par la fonction marche/arrêt du variateur.
Figure 6-45 Commande Marche / Arrêt EN954-1 catégorie B -
remplacement du contacteur
Avec contacteur
+24 V
Arrêt
Marche
K1
Avec ABSENCE SURE DU COUPLE
(Safe Torque Off)
+24 V
Arrêt
Marche
K1
Dans le second exemple, illustré à la Figure 6-46 et à la Figure 6-47, un
système de haute intégrité conventionnel, utilisant deux contacteurs de
sécurité avec contacts auxiliaires liés mécaniquement, est remplacé par
un simple système de ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off).
Cette installation est reconnue conforme aux directives EN954-1
catégorie 3.
Figure 6-46 Verrouillage catégorie 3 par contacteurs de sécurité
électromécaniques
Reset
K 1
Marche
K 2
Dispositifs de
Relais de
verrouillage à
sécurité
deux canaux
K1 et K2 doivent avoir des contacts
en liaison mécanique
La fonction de sécurité du circuit donné en exemple consiste à garantir
que le moteur ne fonctionne pas lorsque les dispositifs de verrouillage
signalent un problème de fonctionnement. Le relais de sécurité est
utilisé pour vérifier les deux canaux de verrouillage et détecter des
défauts au niveau de ces canaux. Les boutons de marche/arrêt sont
indiqués pour la représentation d'une installation standard, mais ils n'ont
aucune fonction de sécurité et ne sont pas obligatoires pour un
fonctionnement sans danger du circuit.
102
Configura-
Installation Installation
tion du sys-
mécanique électrique
tème
Variateur
Déverrouillage
T31
K1
K1
(ou au
niveau de
la sortie du
~
variateur)
Variateur
STO
T31
K1
M
3 ~
+ 2 4 V
Arrêt
Déverrouillage
Variateur
K 1
K 2
K 1
K 2
K 1 K 2
Paramè- Mise en
Mise en Optimisa-
tres de marche du
service tion
base moteur
Figure 6-47 Verrouillage catégorie 3 par ABSENCE SURE DU
COUPLE (Safe Torque Off) avec câblage protégé
Reset
Dispositifs de
verrouillage
Dans le système conventionnel, une anomalie du contacteur non
absence sûre du couple est détectée lors du nouveau reset du relais de
sécurité. Étant donné que le variateur ne fait pas partie du système de
sécurité, il faut supposer que l'alimentation AC est toujours disponible
pour faire tourner le moteur, donc deux contacteurs en série sont
nécessaires pour éviter que la première anomalie ne provoque un
incident dangereux (par exemple, l'entraînement du moteur).
Avec la fonction ABSENCE SURE DU COUPLE (Safe Torque Off),
aucune défaillance dans le variateur ne peut provoquer un risque
d'entraînement du moteur. Il n'est donc pas nécessaire d'avoir un
second système de coupure de l'alimentation de puissance, ni un circuit
de détection d'anomalie.
Il est important de noter qu'un simple court-circuit de l'entrée
Déverrouillage (ENTRÉE ABSENCE SURE DU COUPLE) avec une
alimentation DC d'environ +24 V provoquerait le déverrouillage du
variateur. Pour cette raison, la Figure 6-47 montre que le câblage de
l'entrée d'activation vers le relais de sécurité est un « câblage protégé »,
de manière à exclure la possibilité d'un court-circuit entre ce câblage et
l'alimentation DC, conformément à la norme ISO 13849-2. Le câblage
peut être protégé par un conduit de câbles distinct ou par un autre
coffret, ou encore en le dotant d'un blindage de mise à la terre. Ce
blindage permet
dysfonctionnement électrique. Il peut être mis à la terre suivant la
méthode au choix de l'utilisateur, aucune précaution CEM particulière ne
s'appliquant dans ce cas.
Si l'utilisation de câblage protégé n'est pas acceptable, et que ce type de
court-circuit est donc rendu possible, il faut alors avoir recours à un
relais pour surveiller l'état de l'entrée Activation, ainsi qu'à un contacteur
unique de sécurité pour éviter le fonctionnement du moteur après une
défaillance. Ceci est illustré à la Figure 6-48.
N
NOTE
Le relais K2 auxiliaire doit être logé dans le même boîtier et près du
variateur, avec sa bobine connectée aussi près que possible de l'entrée
de déverrouillage du variateur.
Figure 6-48 Utilisation d'un contacteur et d'un relais pour éviter
d'avoir recours au câblage protégé
Reset
M
3 ~
Dispositifs de
verrouillage à
deux canaux
K1 et K2 doivent avoir des contacts
en liaison mécanique
www.leroy-somer.com
Fonctionne- Paramè-
API
ment de la tres avan-
interne
SMARTCARD cés
+24 V
Arrêt
Marche
Relais de
Câblage protégé
sécurité
(blindé ou isolé)
d'éviter tout danger
Arrêt
K1
Marche
K2
Relais de
sécurité
K1 K2
Guide de mise en service Unidrive SPM
Caractéris- Informa-
Diagnos-
tiques tech- tions sur
tics
niques l'UL
Variateur en
fonctionnement
(Pr 10.02)
Variateur
STO
M
3 ~
pouvant résulter d'un
+24 V
SD
Variateur
K2
K1
M
3 ~
Indice : a