Table des Matières
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Informations
Informa-
Présenta-
relatives à la
tions sur le
tion
sécurité
produit
0.15 {2.04}
Sélection du mode rampe
LE
Txt
FASt (0)
BO
Std (1)
Std.hV (2)
FASt (0)
BF
Std (1)
Pr 0.15 définit le mode rampe du variateur, comme indiqué ci-dessous :
0 : Rampe rapide
La rampe rapide est utilisée lorsque la décélération suit une décélération
programmée soumise aux limites de courant. Ce mode doit être utilisé si
une résistance de freinage est raccordée au variateur.
1 : Rampe standard
La rampe standard est utilisée. Pendant la décélération, si la tension
augmente jusqu'au niveau de rampe standard (Pr 2.08), la régulation est
activée et la sortie modifie le courant de charge demandé au niveau du
moteur. Comme la boucle régule la tension du bus, la décélération du
moteur augmente à mesure que la vitesse se rapproche d'une vitesse
nulle (zéro). Lorsque la rampe de décélération du moteur atteint le
niveau de décélération programmée, la régulation cesse de fonctionner
et le variateur reprend la décélération suivant la rampe programmée.
Si la tension de rampe standard (Pr 2.08) est réglée à une valeur
inférieure à celle du niveau nominal du bus DC, le variateur n'assure
pas la décélération du moteur, mais celui-ci s'arrêtera en roue libre.
La sortie du générateur de rampe (si celui-ci est actif) est une consigne
de fréquence envoyée à la boucle de courant (modes Boucle ouverte)
ou une consigne de couple (modes Boucle fermée/Servo). Le gain de
ces régulateurs peut être modifié via Pr 4.13 et Pr 4.14.
Contrôleur
opérationnel
Rampe de
décélération
programmée
2 : Rampe standard avec augmentation de la tension du moteur
Ce mode est identique au mode de rampe standard normal, à la
différence que la tension moteur est augmentée de 20 %. Cela
augmente les pertes du moteur, en dissipant une partie de l'énergie
mécanique telle une décélération rapide.
0.16 {8.39}
Dévalidation de l'affectation automatique T28 et T29
LE
Bit
BO
OFF (0) ou On (1)
Guide de mise en service Unidrive SPM
Indice : a
Configura-
Installation
Installation
tion du sys-
mécanique
électrique
tème
Std (1)
Tension
du bus DC
Vitesse moteur
OFF (0)
Paramè-
Mise en
Mise en
Optimisa-
tres de
marche du
service
tion
base
moteur
Boucle ouverte
Lorsque Pr 0.16 est réglé sur 0, les entrées logiques T28 et T29 sont
US
configurées automatiquement avec les destinations définies par le
paramètre de sélection de référence Pr 0.05.
Sélection référence 0.05
Sélection de référence
A1.A2 (0)
par une borne d'entrée
Référence analogique 1
ou réferences préréglées
A1.Pr (1)
sélectionnées par borne
d'entrée
Référence analogique 2
ou références préréglées
A2.Pr (2)
sélectionnées par borne
d'entrée
Référence préréglée
Pr (3)
sélectionnée par borne
d'entrée
Référence clavier
PAd (4)
sélectionnée
Référence de précision
Prc (5)
sélectionnée
Le réglage de Pr 0.16 sur 1 désactive cette configuration automatique,
permettant ainsi à l'utilisateur de définir la fonction des entrées logiques
T28 et T29.
0.16 {2.02}
LE
Bit
BF
OFF (0) ou On (1)
Le réglage de Pr 0.16 sur 0 permet à l'utilisateur de désactiver les
rampes. Ce réglage est généralement utilisé lorsque le variateur doit
suivre très précisément une référence de vitesse qui comporte déjà des
rampes d'accélération et de décélération.
0.17 {8.26}
LE
Uni
BO
Boucle ouverte
Pr 0.17 définit la destination de l'entrée logique T29. Ce paramètre est
normalement
sélectionnée par Pr 0.05. Pour configurer ce paramètre manuellement,
désactiver l'affectation automatique de T28 et T29 (Pr 0.16).
0.17 {4.12}
t
LE
Uni
BF
Boucle fermée
Un filtre de premier ordre, avec une constante de temps définie par
Pr 0.17, est actif au niveau de la demande de courant pour réduire le
bruit et les vibrations générés par la boucle de position. Ce filtre génère
un retard au niveau de la boucle de vitesse, et il est donc possible qu'il
soit nécessaire de réduire les gains de vitesse pour garantir la stabilité
US
lorsque la constante de temps du filtre augmente.
0.18 {8.29}
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
Pr 0.18 définit la polarité logique des entrées et des sorties logiques. Ce
paramètre n'affecte pas l'entrée de déverrouillage du variateur ni la
sortie du relais.
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Fonctionne-
Paramè-
API
ment de la
tres avan-
interne
SMARTCARD
cés
Fonction Borne 28 Fonction Borne 29
Sélection local/
distance
Sélection référence
préréglée bit 0
Sélection référence
préréglée bit 0
Sélection référence
préréglée bit 0
Sélection local/
distance
Sélection local/
distance
Activation des rampes
Destination de l'entrée logique T29
DE
Pr 0.00 à Pr 21.51
configuré
automatiquement
Constante de temps du filtre de demande de courant
0 à 25 ms
Sélection de logique positive
Caractéris-
Informa-
Diagnos-
tiques tech-
tions sur
tics
niques
l'UL
Sélection de marche
par impulsions
Sélection référence
préréglée bit 1
Sélection référence
préréglée bit 1
Sélection référence
préréglée bit 1
Sélection de marche
par impulsions
Sélection de marche
par impulsions
US
On (1)
PT
US
Pr 6.31
suivant
la
référence
US
0
PT
US
On (1)
119
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