GRAUPNER mx-20 HOTT Manuel De Programmation page 169

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manière proportionnelle à partir de l'émetteur, il faut
régler, avec le réglage 1 intégré du gyroscope, l'effi-
cacité la plus faible (par ex. pour la voltige), et avec le
réglage 2, l'efficacité la plus grande (par exemple pour
le stationnaire). Même si pour cette fonction «7» un
élément de commande proportionnel a été attribué, le
passage d'une valeur à l'autre ne se fait pas de manière
proportionnelle.
De ce fait, on « ouvre » le réglage 2 jusqu'à ce que le
modèle se stabilise, en vol stationnaire et par vent nul,
de la même manière on agit sur le réglage 1 pour que
le modèle, même à grande vitesse, ou par vent de face
violent soit stable. Vous pouvez, selon les conditions
météos et programmes de vol, modifier l'effet du
gyroscope à partir de l'émetteur et éventuellement avec
la masquage, pour le rendre dépendant du débattement
de la commande de l'anti-couple.
Rotation du plateau cyclique
Pas
Gaz
Pas
Queu
Masquer le gyro
Rotat. plat. cy.
Lim. plateau cy.
normal
Sur certains type de commande de tête de rotor, il
est nécessaire, dans le cas d'une commande cycli-
que d'incliner le plateau dans une autre direction que
l'inclinaison du plan des pales du rotor. Par exemple
avec un rotor quadripales, la commande, avec ce point
du menu, devrait être décalée de 45° vers la droite ou
vers la gauche, pour que les tringles de commande
qui relient le plateau cyclique à la tête de rotor soient
parfaitement à la verticale pour assurer une commande
correcte de l'incidence des pales sans effets indésira-
bles de différentiel.
Une modification mécanique de la tringlerie de comman-
de est donc inutile. Une incidence négative signifie une
rotation virtuelle sur la gauche, une incidence positive,
une rotation virtuelle de la tête de rotor vers la droite.
Limitation du débattement du plateau cyclique
Pas
Pas
Masquer le gyro
Rotat. plat. cy.
Lim. plateau cy.
normal
Cette fonction agit comme un coulisseau mécanique cy-
lindrique qui limite le secteur de débattement du manche
qui normalement est carré à un secteur circulaire.
Si l'hélicoptère est réglé de manière à ce que les
0%
débattements du longitudinal et du latéral peuvent
0%
atteindre un débattement mécanique maximum, par ex.
0%
en vol 3D, on arrive à obtenir un débattement du plateau
cyclique nettement plus important, lorsque le débatte-
OFF
ment du longitudinal et du latéral sont à leur maximum
SEL
en même temps (141 % calculé). La mécanique du
plateau cyclique peut se mettre en butée, et dans le cas
extrême, cisailler les têtes de rotules.
Sur l'émetteur mx-20 HoTT, il existe une fonction
réglable qui permet de limiter le débattement total du
plateau cyclique, c'est-à-dire de l'angle de basculement
du plateau de 100 % (le débattement est limité à une
valeur qu'on ne peut atteindre qu'avec fonction de
commande du longitudinal ou du latéral) à 149 % (limita-
Gaz
0%
Queu
0%
0%
OFF
SEL
Description des programmes : Mixages hélicoptères – Hélicoptères
tion sans effet). Par ailleurs, avec la sélection « Off »
cette fonction peut être complètement désactivée. De
plus, cette limitation du débattement du plateau cyclique
est réglable pour chaque modèle et pour chacune des
phases de vol.
Cette solution est nettement plus facile à mettre en
oeuvre qu'une solution mécanique qui consiste à instal-
ler un disque sur le manche, et qui n'est utilisable qui si
les fonctions de commande du longitudinal et du Latéral
sont sur le même manche de commande.
La vue ci-contre montre
l'effet d'un réglage de
100%. La plage de débatte-
ment quadrillée est coupée
et apparaît comme zone
morte.
Si une telle fonction est
mise en application, « Dual
Rate » devrait être à 100%
et aucune valeur Dual-Rate
ne devrait dépasser 100%, sinon, lorsque la limitation
du plateau est réglée à 100%, apparaît une limitation
sur le longitudinal et le latéral.
Plage de réglage : 100 ... 149% et « Off ».
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