Table des Matières
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V1
Queu
Courbe off
Input
+100%
Sortie
+30%
Point
H
+30%
normal
En partant d'une valeur de – 30% pour le point « L » et
de + 30 % pour le point « H » , il faut régler son mixage
de telle sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son cap,
c'est-à-dire qu'il ne tourne pas sur lui-même, autour
de l'axe rotor, dans les longues montées ou dans les
descentes, l'effet gyroscopique n'étant plus le même
par rapport au Stationnaire. En vol stationnaire, on ne
devrait utiliser que le trim (digital) de la commande de
l'anti couple.
Pour un réglage correct de la compensation de l'effet
gyroscopique, il faut avant tout que la courbe du Pas
et des Gaz soit correctement réglés, c'est-à-dire que la
vitesse de rotation reste constante sur toute la plage de
débattement du Pas collectif.
Cette troisième courbe de mixage ne concerne que la
courbe de commande du servo d'anti couple, lorsqu'on
déplace le manche de commande Gaz / Pas, alors que
la « Courbe Voie 1 », page 116, agit sur tous les servos
qui sont commandés par le manche Gaz / Pas.
Sachez également que pour la courbe enregistrée pour
le rotor anti couple, le signal de sortie de « Courbe Voie
1 », agit comme signal d'entrée: La ligne verticale sur le
diagramme, qui se déplace dans les mêmes proportions
que le manche Gaz / Pas, suit la caractéristique de la
courbe actuelle Voie 1 du menu « Courbe Voie 1 ».
En autorotation, ce mixage est automatiquement
désactivé.
166 Description des programmes : Mixages hélicoptères – Hélicoptères
Anti-couple (Queu) Gaz
Pas
V1
Gaz
V1
Queu
Queu
Gaz
Roul
Gaz
normal
Le rotor anti-couple, qui normalement doit compenser
l'effet gyroscopique de l'hélicoptère, sert également à la
commande de l'hélicoptère autour de son axe vertical.
L'augmentation de l'efficacité du rotor anti-couple néces-
site une adaptation correspondante de la puissance du
moteur principal, pour maintenir un régime constant.
Dans ce mixage, le prélèvement Gaz est réglé avec le
rotor anti-couple. Ce prélèvement ne se fait que d'un
coté, celui dont la poussé du rotor augmente. De ce fait,
la plage de réglage varie de 0 à +100%. La direction dé-
pend du sens de rotation du rotor principal (gauche ou
droite), qui doit être enregistré correctement avant, dans
le menu « Type d'hélicoptère ». Sur des modèles, dont
le rotor principal tourne à gauche, le prélèvement Gaz
se fait par le déplacement du manche de commande
de l'anti-couple vers la gauche, sur des modèles dont le
rotor principal tourne à droite, celui-ci se fait par dépla-
cement du manche de l'anti-couple vers la droite.
Une impulsion simultanée sur les flèches ou
de la touche sensitive droite (CLEAR) remet une valeur
modifiée dans le champ en surbrillance, à 0 %.
En configuration de vol Autorotation, ce mixage est
automatiquement désactivé.
Conseils de réglage :
Pour pouvoir régler une valeur de mixage optimale,
on pourra soit faire effectuer à l'hélicoptère plusieurs
pirouettes rapides dans le sens de rotation du rotor
principal, soit, par vent fort, le mettre en travers en sta-
tionnaire, avec une augmentation conséquente du Pas
des pales d'anti-couple. Réglez la valeur de mixage de
telle sorte que le moteur ne perde pas ses tours.
0%
0%
Latéral Gaz et Longitudinal (Pas) Gaz
SEL
V1
Queu
Roul
Roul
Pas
normal
Non seulement une augmentation du Pas nécessite un
prélèvement Gaz correspondant, mais également de
grands débattement de commande du cyclique, c'est-
à-dire le basculement du plateau cyclique dans une
direction quelconque. Dans le programme de l'émetteur
mx-20 HoTT, le prélèvement Gaz pour la commande
du longitudinal et du latéral peut être réglé séparément.
Il y a surtout des avantage en voltige, par exemple lors
de l'exécution de tonneaux, au cours desquels une plus
forte puissance moteur est exigée car on évolue avec
des valeurs de Pas collectif moyennes, et carburateur à
mi-ouverture.
La valeur de mixage peut variée entre 0 et +100%. Le
sens correct du mixage sera automatiquement pris en
compte.
Une impulsion simultanée sur les flèches ou
de la touche sensitive droite (CLEAR) remet une valeur
modifiée dans le champ en surbrillance, à 0 %.
En configuration de vol Autorotation, ce mixage est
automatiquement désactivé.
Queu
Gaz
0%
Gaz
0%
Queu
0%
Gaz
0%
SEL
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