GRAUPNER mx-20 HOTT Manuel De Programmation page 165

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la variation du rendement, le variateur, qui surveille
l'ensemble, maintient la vitesse constante en régulant en
même temps la puissance disponible. Dans le cas d'un
moteur thermique, le variateur agit en conséquence sur
le servo de commande des gaz, comme un régulateur
d'un hélicoptère électrique. C'est pourquoi, les variateurs
de vitesse n'ont pas besoin de courbe de gaz classique
mais seulement d'une indication de la vitesse de rotation.
Une augmentation de la vitesse de rotation ne se fera
que si la puissance maximale nécessaire est dépassée.
En règle générale, on branche le variateur sur la sortie
8 du récepteur, voir Attributions des sorties récepteur,
page 59. Si cette sortie est utilisée, la fonction Gazlimiter
n'a plus lieu d'être, étant donné que celle-ci n'agit qu'au
travers du mixage « V1  Gaz » sur la voie - donc pas
affectée – sur la sortie 6.
Mais pour pouvoir profiter pleinement des caractéris-
tiques de confort et de sécurité du Gazlimiter, il est
préférable de brancher le variateur sur la sortie 6 du
récepteur, contrairement aux consignes de branchement,
ajustez la courbe des gaz en conséquence, pour que
celle-ci puisse reprendre la fonction « classique » de
l'élément de commande.
Comme dans ce cas, la « courbe des gaz » ne détermine
que la vitesse de rotation, et que cette vitesse doit restée
constante sur toute la course du Pas, il faut enregistrer
une courbe horizontale dans le mixage « V1  Gaz »
- chaque valeur d'entrée de Pas correspondra alors à la
valeur de sortie (des Gaz), déterminé par le nombre de
tours qui doit être atteint.
De ce fait, il faut donc d'abord supprimer les points « 1 à
max. 4 » - s'ils ont déjà été placés - et placer les points
« L » (entrée = -100%) et « H » (entrée = +100%) sur la
même valeur, par exemple :
V1
Gaz
Courbe off
Input
–100%
Sortie
+30%
Point
L
+30%
normal
La valeur a enregistré dépend du variateur utilisé ainsi
que des vitesses de rotation souhaitées, et peut, bien
entendu, être différente pour chaque phase de vol.
En Autorotation, à partir de ce mixage, on bascule
automatiquement sur une valeur enregistrée au
préalable, voir page 174.
V1  Anti-couple (Queu)
V1
Courbe off
Input
Sortie
Point
normal
De manière standard, on fait appel à une courbe de
compensation de l'effet gyroscopique avec une part de
mixage linéaire de 0% comme cela doit être le cas pour
un gyroscope fonctionnant en mode « Heading-lock »
(verrouillage de cap), voir vue ci-dessus.
Remarque importante :
A ce sujet, suivez également les consignes de la no-
tice de votre gyroscope, faute de quoi, vous risquez
que votre hélicoptère ne soit pas contrôlable !
Si par contre, vous utilisez un gyroscope en mode « nor-
mal » ou si celui-ci ne fonctionne qu'en « mode normal »,
réglez votre mixage comme suit :
De la même manière que pour le réglage de la courbe
du Pas, voir à partir de la page 161, on peut définir la
courbe de commande de l'anti couple avec 6 points.
Vous pouvez donc, si nécessaire, modifier ce mixage
et enregistrer au-dessus et en dessous du point de vol
stationnaire, également des parts de mixage symétriques
ou asymétriques. Assurez-vous auparavant, que dans
le menu « Type d'hélicoptère » le bon sens de rotation
rotor principal a été enregistré.
Description des programmes : Mixages hélicoptères – Hélicoptères
(Compensation statique du couple)
Queu
0%
0%
?
0%
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