GRAUPNER mx-20 HOTT Manuel De Programmation page 168

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Les systèmes de gyroscopes PIEZO 900, PIEZO 2000
et PIEZO 3000 sont équipés d'un système de réglage
proportionnel et progressif de la sensibilité, voir les ex-
emples de diagrammes, par la suite. Le fait de pouvoir
régler la sensibilité du gyroscope, en fonction d'une
configuration de vol, de manière statique vous donne
la possibilité, par ex. d'effectuer des vols à très basse
vitesse, avec un maximum de stabilité, par contre pour
la voltige et les translations rapides, il faut réduire cette
sensibilité.
Le fait de pouvoir régler la sensibilité du gyroscope, en
fonction d'une configuration de vol, de manière statique
vous donne la possibilité, par ex. d'effectuer des vols à
très basse vitesse, avec un maximum de stabilité, par
contre pour la voltige et les translations rapides, il faut
réduire cette sensibilité.
Exemples de différents réglages de gyroscopes et
conseils de réglages
• Masquage linéaire du gyroscope : 0% à 199%.
Au neutre du manche de commande de l'anti couple,
la sensibilité du gyroscope est celle réglée avec l'élé-
ment de commande choisi.
Elle peut être réglée avec un deux boutons propor-
tionnels du mini au maximum si la course de l'élé-
ment de commande n'est pas limitée. La sensibilité
réelle du gyroscope, lorsque le rotor anti couple est
en débattement maximum, se détermine de la ma-
nière suivante :
« Position actuelle de l'élément de commande
moins
la valeur nécessaire au masquage du gyroscope »,
c'est-à-dire qu'avec 0% la sensibilité reste constante,
quelle que soit la position du manche de l'anti couple,
168 Description des programmes : Mixages hélicoptères – Hélicoptères
avec 50% elle sera réduite de moitié, comme dans
l'exemple, lorsque l'élément de commande choisi
et déplacé de +50% de sa course, et ce n'est qu'au
delà de > 150% de la position de l'élément de com-
mande qu'elle sera nulle, avant débattement total du
rotor d'anti-couple.
max
Exemple :
+50%
199%
min
neutre
gauche
Débattement commande anti couple
• Masquage linéaire du gyroscope si le débattement de
la course de l'élément de commande est réduite, par
ex. –50% à +80%. La sensibilité du gyroscope pour-
ra varier progressivement à l'intérieur de cette plage.
Là aussi, et à titre d'exemple, différentes valeurs de
masquage de l'effet gyroscopique, en fonction du dé-
battement du rotor d'anti couple, sont indiquées.
max
Exemple :
+80%
130%
199%
50%
199%
min
gauche
neutre
droite
Débattement commande anti couple
Réglage du gyroscope
Pour obtenir un maximum de stabilité de l'hélicoptère
autour de son axe vertical, grâce au gyroscope, suivez
les consignes ci-dessous :
• la commande doit être sans jeu, et sans « points
durs ».
• la tringle ne doit pas « flamber »
• utiliser un servo, avant tout, rapide
0%
+50%
Plus rapide sera la réaction du capteur gyroscopique à
50%
un changement de cap du modèle, plus efficace sera
100%
la compensation par la poussée du rotor anti couple
et plus on pourra tourner le bouton de réglage de la sen-
150%
sibilité pour affiner le réglage pour une bonne efficacité
-100%
du gyroscope, sans que l'arrière du modèle se mette à
droite
« penduler », ce qui accroît d'autant plus la stabilité du
modèle autour de son axe vertical. Sinon, il y a risque
que l'arrière du modèle se mette déjà à « penduler »
même avec un réglage faible, ce qu'il faudra alors éviter
en augmentant encore davantage la réduction de l'effet
gyroscopique.
En cas de translation rapide du modèle ou en vol sta-
tionnaire avec un fort vent de face, il se peut que l'effet
de stabilisation des dérives combiné avec l'efficacité du
gyroscope, conduise à une réaction de compensation
+80%
excessive, reconnaissable, une fois de plus, lorsque
l'arrière se met à « penduler ». Pour obtenir une stabi-
lisation maximale, dans toutes les situations, l'effet du
gyroscope pourra être réglé à partir de l'émetteur, grâce
-50%
à un élément de commande affecté à l'entrée « 7 » en
liaison avec le masquage du gyroscope et/ou avec les
deux réglages sur le gyroscope NEJ-120BB.
Autres conseils de réglage pour les gyroscopes avec
efficacité réglage (par ex. NEJ-120BB)
Comme l'effet du gyroscope ne peut pas être défini de

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