Signaux De Sortie - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Raccordement

Signaux de sortie

Signal
Alarme
Mise en marche
automatique du frein de
parking
En position
(positionnement
terminé)
Prêt
Blocage du pont de
résistance
Vitesse atteinte
Limitation du couple
Tab. 3-7: Signaux de sortie (1)
3 - 8
N° de
Description
Symbole
broche
ALM est désactivé lorsque l'alimentation est mise
hors tension ou lorsqu'une protection se
déclenche afin de couper le circuit de base. Si
ALM CN3-15
aucune autre alarme ne survient, le signal ALM
s'active au bout de 2,5 secs après la remise en
tension de l'alimentation.
La temporisation du frein de parking
électromagnétique doit être réglée dans le
paramètre PC02 afin de pouvoir utiliser ce signal.
MBR CN3-13
Le signal MBR est désactivé lorsque la SERVO
est arrêtée ou lors de l'apparition d'une alarme.
S'il y a une erreur de réglage par rapport à la zone
configurée pour "En position", le signal INP est
activé. Le paramètre PA10 permet de modifier la
valeur pour "En position". Si vous entrez une
INP CN3-9 valeur élevée pour le paramètre PA10, le signal
INP s'active dès une vitesse réduite.
INP passe sur ON, lorsque la servo est sur ON.
Vous ne pouvez pas utiliser ce signal en mode de
régulation de la vitesse.
Les paramètres PD07 à PD09 doivent être réglés
afin de pouvoir utiliser ce signal.
RD — Le signal RD passe sur ON, lorsque le
servoamplificateur est en marche et prêt à
fonctionner.
Les paramètres PD07 à PD09 doivent être réglés
afin de pouvoir utiliser ce signal.
DB —
Le signal DD passe sur ON, lorsque le pont des
résistances fonctionne.
Les paramètres PD07 à PD09 doivent être réglés
afin de pouvoir utiliser ce signal.
À l'état servo OFF, SA est également sur OFF.
Lorsque la vitesse du servomoteur s'approche de
celle configurée, SA passe sur ON. Si la vitesse
SA —
réglée est de 20 tr/min ou inférieure, SA reste
toujours activé.
Vous ne pouvez pas utiliser ce signal en mode de
régulation de la position.
Les paramètres PD07 à PD09 doivent être réglés
afin de pouvoir utiliser ce signal.
Lorsque que le couple configuré dans la
TLC —
commande est atteint, le signal TLC est activé. À
l'état servo OFF, TLC est également sur OFF.
Raccordement du servoamplificateur
E/S (I/O)
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1
DO-1