Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 71

Raccordement du servoamplificateur
Description des interfaces
Raccordement Désignation
CN1A
CN1B
CN2
CN4
CN5
Tab. 3-5: Description des interfaces CN1A, CN1B, CN2, CN4 et CN5
Signaux d'entrée
Signal
ARRÊT D'URGENCE
externe
—
—
—
Tab. 3-6: Signaux d'entrée
MELSERVO J3-B
Raccordement du câble du bus de l'axe amont
Raccordement du câble du bus de l'axe aval
Raccordement du codeur
Raccordement de la batterie
Raccordement pour la communication
N° de
Symbole
broche
EM1 CN3-20
DI1 CN3-2
DI2 CN3-12
DI3 CN3-19
Description
Raccordement de la commande ou du
servoamplificateur amont
Raccordement du servoamplificateur aval ou du
cache
Raccordement du codeur du servomoteur
Pour raccorder la batterie (MR-J3BAT) afin de
sauvegarder les données du codeur absolu.
Lorsque vous raccordez la batterie, assurez-
vous que la diode témoin CHARGE est bien
éteinte au bout d'au moins 15 minutes après la
coupure de la tension d'alimentation du circuit
principal. Lorsque vous remplacez la batterie,
laissez la tension de commande raccordée et
ne coupez que l'alimentation du circuit de
charge. Dans le cas contraire, toutes les
données du positionnement par valeur absolue
seront perdues.
Raccordement d'un ordinateur
Description
Déconnectez le signal EM1 afin d'arrêter le
servomoteur lors d'un arrêt d'urgence. Le moteur
est arrêté et le freinage à résistance
est activé. Activez le signal EM1 lors d'un arrêt
d'urgence afin de réinitialiser l'ARRÊT
D'URGENCE.
Si le paramètre PA04 est réglé sur " 1
possible de régler en interne "ON automatique"
(toujours en marche).
Les paramètres de commande DI1, DI2 et DI3
permettent d'affecter les opérandes. Le manuel de
commande décrit les opérandes qui peuvent être
affectées. Les opérantes suivantes peuvent être
affectées pour Q172HCPU, Q173HCPU et
QD75MH :
DI1 : interrupteur de fin de course supérieur (FLS)
DI2 : interrupteur de fin de course inférieur (RLS)
DI3 : Interrupteur de proximité (DOG)
Raccordement
E/S (I/O)
DI-1
", il est
DI-1
DI-1
DI-1
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