Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service page 22

Introduction
MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4
Alimentation en
tension
Fig. 1-3: Schéma fonctionnel des servoamplificateurs MR-J3-11KB4 à MR-J3-22KB4
Vous trouverez des informations complémentaires pour l'alimentation en tension sous
paragraphe 3.1.2.
1 - 4
Résistance de
freinage optionnelle
Servoamplificateurs
Pont de
Thyristor
diodes
Transistor
Diode de
du frein
contrôle
CHARGE
Ventilateur de
refroidissement
Circuit de
commande
de l'alimen-
tation
Commande
Entré
commande de
positionne-
ment Régulation
virtuelle de la
position
Position
virtuelle
Régulation
actuelle de la
position
Interface
de commande
Servo-
Commande ou
amplificateurs
servo-
ou cache
amplificateur
Détection
du
courant
Protection
Détection
de la du sur-
IGBT
tension courant
Codeur
virtuel
Régulation
virtuelle
de la vitesse
Moteur
virtuel
Vitesse
Couple virtuel
virtuelle
Régulation
Régulation
actuelle de la actuelle du
vitesse courant
2 sorties ANA
PC
pour
le moniteur
Schéma fonctionnel
Servomoteur
Frein de
Frein moteur
dynamique parking électro-
magnétique
Codeur
Détection
du
courant
MR-J3BAT
Batterie optionnelle
(pour la détection de
la valeur absolue)
Commande des
E/S numériques
S001468C