Servomoteur - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-B Instructions De Service

Caractéristiques techniques
10.2.2

Servomoteur

Servoamplificateur utilisable
MR-J3-
Puissance de sortie nominale [kW]
Couple nominal [Nm]
Vitesse nominale [tr/min]
Vitesse maxi [tr/min]
Vitesse maxi admissible
[tr/min]
Puissance dynamique [kW/s]
Couple maxi [Nm]
Moment d'inertie J
2
[kg cm ]
Rapport de charge
recommandé pour le
moment d'inertie du servo-
moteur
Courant nominal [A]
Courant maxi. [A]
Détecteur de vitesse/position
Degré de protection
Refroidissement
Conditions ambiantes
Charge ondulatoire admissible
Poids [kg]
Tab. 10-5: Données standard du servomoteur des séries HF-MP et HF-KP
Si le rapport de charge par rapport au moment d'inertie de l'arbre du moteur dépasse la
valeur définie, veuillez contacter votre revendeur.
Si le servomoteur est équipé d'un frein de parking électromagnétique, reprenez les valeurs
indiquées sous le tableau 10-2.
La face avant est exclue.
10 - 12
Série HF-MP
053 13 23 43
10B 10B 20B 40B
0,05 0,1 0,2 0,4
0,16 0,32 0,64 1,3
3000
6000
6900
13,3 31,7 46,1 111,6
0,48 0,95 1,9 3,8
0,019 0,032 0,088 0,15
30
1,1 0,9 1,6 2,7
3,2 2,8 5,0 8,6
Codeur (résolution : 262144 impulsions/tour)
Refroidissement naturel
Voir paragraphe 2.1.1
0,35 0,56 0,94 1,5
Données standard
Servomoteur
Série HF-KP
73 053 13
70B 10B 10B 20B
0,75 0,05 0,1 0,2
2,4 0,16 0,32 0,64
3000
6000
6900
95,5 4,87 11,5 16,9
7,2 0,48 0,95 1,9
0,60 0,052 0,088 0,24
15
5,6 0,9 0,8 1,4
16,7 2,7 2,4 4,2
IP65
Voir paragraphe 2.1
2,9 0,35 0,56 0,94
23 43 73
40B 70B
0,4 0,75
1,3 2,4
38,6 39,9
3,8 7,2
0,42 1,43
24 22 15
2,7 5,2
8,1 15,6
1,5 2,9